工程力学课件-第十七章part1动量定理.pdf

第三部分 动力学 第十七章 动量定理和动量矩定理 2014年4月21 日 1 动力学/动力学普遍定理 动力学普遍定理概述  质点动力学问题 ——建立质点运动微分方程求解  质点系动力学问题 理论上：n个质点可列出3n个微分方程，联立求解即可。 实际上： 1. 联立求解微分方程非常困难 （尤其是积分问题） ； 2. 大量的问题中，不需要了解每个质点的运动情况， 仅需要研究质点系整体的运动情况。 2 动力学/动力学普遍定理 动力学普遍定理，它包括动量定理、动量矩定理、动能 定理以及由此推导出来的其它一些定理。 这些定理以简明的数学形式，建立了两种量之间 的关系，一种是与运动特征相关的量 （动量、动量矩、 动能等），另一种是与力相关的量（冲量、力矩、功 等），从不同侧面对物体的机械运动进行深入的研究。 在一定条件下，用它们解答动力学问题非常方便简捷 。 3 动力学/动量定理 几个有意义的实际问题： 在太空中拔河，谁胜谁负？ 4 动力学/动量定理 偏心转子电动机工作时为什么会左右运动？ 这种运动有什么规律？ 会不会上下跳动？ 5 动力学/动量定理 人蹲在磅秤上慢慢站起， 磅秤指示数会不会变化？ 6 动力学/动量定理 隔板 抽去隔板后将会 水池 发生什么现象？ 水 光滑台面 7 动力学/动量定理 动量与冲量 一、动量 1.质点的动量——质点的质量与速度的乘积 。 mv  瞬时矢量；  方向与 相同； v  单位：kgm/s 动量是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。 例如：枪弹：质量小，但速度大，动量可以很大； 船：速度小，但质量大，动量可以很大。 8 动力学/动量定理 2.质点系的动量 ——质点系中各质点动量的矢量和。 p mv