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工程力学课件-第十七章part2动量矩定理
第三部分 动力学
第17章
动量定理和动量矩定理
2014年4月24 日
1
动力学/动量矩定理
首先分析以下两个刚体的动量：
p mv C p 0
2
动力学/动量矩定理
动量是描述质点系随质心平移的一个动力学量，
它不能描述质点系相对于质心转动的动力学状态。
相应地，动量定理也不能描述质点系相对于质心
或某一固定点的运动规律。
3
动力学/动量矩定理
几个有意义的实际问题：
谁先到达顶点?
4
动力学/动量矩定理
直升飞机如果没有尾翼将发生什么现象?
5
动力学/动量矩定理
芭蕾舞演员如何调整旋转速度？
6
动力学/动量矩定理
为什么二者转动方向相反?
7
动力学/动量矩定理
航天器是怎样实现姿态控制的?
8
动力学/动量矩定理
质点和质点系的动量矩
一、质点的动量矩
M O (m v ) A
1.对点O的动量矩 m v
——质点的动量对于点O的矩 Q
O r
LO (mv ) r m v
• 瞬时矢量
方向：垂直于矢径r与动量mv所形成的平面
指向：按右手法则确定
大小：L (mv) mv r sin 2 O Q A
O
• 与力对点之矩相似 • 单位： kg m 2 /s
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动力学/动量矩定理
2.对轴的动量矩 z
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