第六章稳定性问题概述与各元件机电特性.pdfVIP

下篇：电力系统机电暂态过程分析 主讲人：黎静华 下篇：电力系统机电暂态过程分析  第六章 稳定性概述和各元件机电特性  第七章 电力系统静态稳定分析  第八章 电力系统暂态稳定分析 第六章 稳定性问题概述和各元件机 电特性 第一节：概述 第二节：同步发电机的特性 第三节：异步电动机的机电特性 第一节 概述  电力系统稳定性是电力系统主要研究的问题之一。  所谓稳定，是指电力系统经受扰动后能继续保持 向负荷正常供电的能力，即具有承受扰动的能力， 稳定总是与干扰相联系的。  稳定性指的是系统受到一定干扰后能否回到原来 状态或新的状态稳定运行的能力。 第一节 概述  稳定的分类 电力系统按照不同的研究目的可分为：静态稳定、 暂态稳定（功角稳定）频率稳定性、电压稳定性 和动态稳定。  本文主要讨论静态稳定和暂态稳定，其分析方法 也不相同。 第一节 概述 机电暂态过程主要是电力系统的稳定性问题。电 力系统稳定性问题就是当系统在某一正常运行状 态下受到某种干扰后，能否经过一定的时间后回 到原来的运行状态或者过渡到一个新的稳态运行 状态的问题。 电力系统稳定性包括同步运行稳定性、频 率稳定性和电压稳定性。 第一节 概述 一、 功角稳定性（同步稳定性） 电力系统正常运行的重要标志即系统中的所有同步 发电机均同步运行（电气角速度相同）。如果机组间 失去同步，系统的电压、电流和功率等状态变量就会 大幅度地、周期性地振荡变化，以致系统不能向负荷 正常供电。 第一节 概述 一、功角稳定性 1. 简单电力系统 2. 等值电路 第一节 概述 一、功角稳定性 3. 向量图 第一节 概述 二、功角稳定性的分类 （1）静态稳定：是指电力系统受到小干扰后，不发生 非周期失步，自动恢复到初始运行状态的能力。 小干扰：一般指正常运行时负荷或参数的正常变 动，如少量电动机负荷的接入或切除、架空输电线因 风吹摆动引起线间距离（影响线路电抗）的微小变化 等。 分析方法：将描述系统特性的微分方程线性化进 行分析，即小干扰法。 第一节 概述 二、功角稳定性的分类 （2）暂态稳定：是指电力系统受到大扰动后，各同步 电机保持同步运行并过渡到新的或恢复到原来稳定运 行方式的能力。通常指保持第一或第二振荡周期不失 步的功角稳定。 大干扰：大负荷的突然变化；切除或投入系统的主要元 件，如发电机、变压器、输电线等；发生短路故障或断线故障。 分析方法：电力系统将发生很大的状态偏移和振荡，必须 考虑系统元件的非线性特性。通常采用 “分段计算法”或 “改 进欧拉法”来求解非线性的转子运动方程。 第一节 概述 二、功角稳定性的分类 （3）动态稳定：是指电力系受到小的或大的干扰 后，在自动调节和控制装置的作用下，保持长过 程的运行稳定性的能力。 第一节 概述  系统运行时，必须同时满足的稳定性要求： 同步运行稳定性、频率稳定性和电压稳定性。  同步运行稳定性，又称功角稳定性，是指电力系 统中所有发电机组能否保持同步稳定运行的问题。 由于同步稳定性是由发电机转子运行的功率角表征的，因而同步运行 稳定性计算的目标就是求取各发电机受扰后功率角随时间的变化情况， 而后进行稳定性判别。  为此，必须首先了解电力系统中各个旋转元件的 机械和电气特性，简称机电特性。 第二节 同步发电机组的机电特性 一、同步发电机组转子运动方程 d J J M dt 作用与转子的不 转动 转子 平衡转矩