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《柴油机·Diesel Engine》 2002年第5期 电控与监测 基于参数自调整PID控制的高压 共轨数字调压系统 宋国民，刘学瑜 (一汽无锡油泵油嘴研究所，江苏无锡214063) 关键词：高压共轨；参数自调整；模糊推理；PID控制 摘国要：本文介绍利用模糊推理而建立的参数自调整PID控制模型，以其实现了PID控制参数的在线实时调节； 其在高压共轨数字式调压系统的应用结果进一步提高了系统的调压控制性能。 中图分类号：TK423.84文献标识码：A 文章编号：1001－4357(2002)05－0025－03 Digital Pressure Regulating System for High Pressure Common-Rail Based on Parameters Self-Adj usting PID Control SONG Guo-min, LIU Xue-yu Keywords: High pressure common rail; Parameters self-adjusting; Fuzzy reasoning; PID control Abstract : Delineation is made of a parameters self-adjusting PID control model establish ed throu gh fuzzy reason ing, where by on-line real time adjustment of PID control parameters has been fulfilled while properties of fuel pressure regula- tion further improved with its application in the digital pressure regulating system of a high-pressure common rail. 1 前 言 等动力性能，所以共轨压力控制是提高内燃机性能 高压或超高压喷射，喷射压力、喷油定时和 的关键。本文在常规PID控制算法的基础上，提 喷油量的灵活控制，喷油率控制及预喷射、分段喷 出基于参数自调整PID控制的数字式调压算法，它 射、多次喷射和快速停油等措施是燃油系统改善柴 在实际应用中收到了比较好的效果。 油机综合性能的主要技术途径；而共轨式电控燃油 2 共轨调压原理 系统被认为是综合实现上述多种途径的一种最佳形 [1] 这里以ECD-U2为例介绍共轨调压原理。ECD-U2 式，公认为20世纪内燃机行业的最大突破之一 。 是日本DENSO公司开发的高压共轨系统，其结构示 对于共轨系统，共轨压力不仅决定了喷油压力 意如图1所示。系统以一双缸直列喷油泵作为高压 的高低，同时也是喷油时的主要计量参数，其稳定 输油泵，产生一定压力的燃油。 性和过渡响应直接影响发动机的起动、怠速、加速 图1 ECD-U2高压共轨示意图 收稿日期：2002-04-23 作者简介：宋国民(1972～)，男，江苏溧阳人，2001东南大学精密仪器专业博士毕业，目前主要从事内燃机电控技术、智能化 仪表等领域的研究。 －25－ 宋国民，刘学喻：基于参数自调整PID控制的高压共轨数字调压系统 高压泵凸轮有三个凸起，喷油泵旋转一次每个 式中 e(t) 测量值与给定值之间的偏差 柱塞供油三次。