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电机控制
机电运动控制系统
第一章 直流电动机的控制
浙江大学 电气工程学院
年珩
nianheng@zju.edu.cn
© 浙江大学电气工程学院
电机控制 直流电动机的控制
直流电动机的脉宽调制(PWM)调速
引言
直流脉宽调制(PWM )调速必要性
1、提高可控整流器-直流电机调速系统输入功率因数
可控整流电路采用移相触发控制U U cos,电力
d do
电子电路输入功率因数
PF= cos
cos— 基波位移因数 移相触发角大,大,cos低
电机控制 直流电动机的控制
直流电动机的脉宽调制(PWM)调速
直流电机低速时, , 力能指标差。
U 小大 cos低PF差
d
若采用不控整流,相当 0 cos 1 仅整流纹波影响有效
提高了PF,但不能调压(调速)
为调压(调速),需DC-DC变换(斩波调压) ,即PWM调速
2 、
公共直流电网供电— —电车,电气机车
蓄电池供电— —电动车,铲车
固定直流电压源供电,更需PWM(斩波)调压调速
电机控制 直流电动机的控制
直流脉宽调制(PWM)原理
直流脉宽调制(PWM)原理
直流电源电压恒定下,通过电子开关通、断,使施加在
电机端部脉冲电压平均值的变化,实现直流电机调压
调速——斩波调速。
斩波电路
I
d
U
d 0
L
eL d
Ud 0 Ud V I d
DF
U
d
t t
on off
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