第9单元 雷赛12轴运动控制卡DMC2C80硬件手册.pdfVIP

DMC2C80 PCI 总线 12 轴运动控制卡 硬 件 使 用 手 册 Version 1.1 技术支持热线：0755 网址： 0 ©Copyright 2007 Leadshine Technology Co.,Ltd. All Rights Reserved. 版 权 说 明 本手册版权归深圳市雷赛科技有限公司所有，未经雷赛公司书面许可，任 何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。 涉及 DMC2C80 控制卡软件的详尽资料以及每个函数的介绍和范例，请参 阅 DMC2C80 软件使用手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷赛公司保 留对本资料的最终解释权；内容如有更改，恕不另行通知。 调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件中加入 出错处理程序；否则所造成的损失，雷赛公司没有义务或责任对此负责。 技术支持热线：0755 网址： 1 DMC2C80 硬件手册 Version 1.1 目 录 第一章 概述 3 1.1 概述 3 1.2 产品特点 4 1.3 主要技术指标 4 1.4 应用领域 5 1.5 用户控制系统开发流程 5 第二章 DMC2C80 功能介绍 6 2.1 脉冲输出模式 6 2.2 运动控制功能 6 2.3 伺服电机接口 8 2.4 编码器计数 9 2.5 运动控制平台位置传感器及控制信号布局示例 10 第三章 硬件设置 11 3.1 安装内容和步骤 11 3.2 板卡插座和跳线开关布局 11 3.3 板卡跳线设置 12 第四章 接口引脚定义 13 4.1 接口X1引脚定义 13 4.2 接口X2引脚定义 14 4.3 接口X3引脚定义 15 第五章 接口电路 16 5.1 脉冲信号和方向信号输出PUL/DIR 16 5.2 原点开关信号ORG 18 5.3 正反向限位信号EL± 19 5.4 编码器输入信号EA、EB和EZ 20 5.5 位置锁存输入信号LTC 21 5.6 通用数字输入信号INPUT 22 5.7 通用数字输出信号OUT 23 5.8 紧急停止输入信号EMG 25 5.9 伺服电机控制信号ALM和ERC 25 第六章 DMC2C80 卡与典型外设的连接方法 27 6.1 与步进电机驱动器连接 27 6.2 与交流伺服电机驱动器连接 28 6.3 与接近开关的连接 29 6.4 与光电开关的连接 30 6.5 与中间继电器的连接 30 技术支持热线：0755