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直流电机原理 电机与拖动基础 直流电机原理 许 家 群 2008-2009（07级） College of Electronic Information and Control Engineering Page 1 直流电机原理 工作原理及结构 铭牌数据 绕组 （了解） 励磁方式及磁场 感应电动势和电磁转矩的计算 运行原理 换向 （了解） College of Electronic Information and Control Engineering Page 2 直流电机用途视频 直流电机原理 College of Electronic Information and Control Engineering Page 3 直流电机原理 直流电机是电机的主要类型之一，既可作发电机，也可作 电动机使用，还可用作信号传递，如直流测速发电机。 优点：调速范围宽广，调速特性平滑，过载能力较强。 缺点：存在换向器，其制造复杂，维护困难，价格较高。 为了提高可靠性，延长电机寿命，电机结构不断改进，如 无刷直流电机、永磁直流电机。 车用直流电机及控制器 额定功率 额定电压 额定电流 额定转速 励磁 重量 (kW) (V) (A) (r/min) 方式 （kg ） 3 48 78 2800 串励 34 College of Electronic Information and Control Engineering Page 4 直流电机原理 第一节 直流电机的工作原理及结构 一、直流电机工作原理 （一）直流电动机的工作原理 载流导体在磁场中受到的力 f Bil 2 B — 磁场的磁感应强度(Wb/m ) i — 导体中的电流(A) l — 导体的有效长度(m) College of Electronic Information and Control Engineering Page 5 直流电机原理 通直流电流，线圈边a和x均受力 （左手定则），形成电磁转矩。 装换向器后，电流经电刷流过电枢上的线圈，产生电磁转矩，电枢旋转。 换向器配合电刷，使N极下线圈边电流总是由电刷A流入；S极下总是从电刷 B流出。电磁转矩方向固定，电动机能够连续地旋转。 外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是 交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。 College of Electronic Information and Control Engineering Page 6 直流电机原理 （二）直流发电机工作原理 电机可逆原理： 电动机——加直流电压，输出机械能； 发电机—— 由原动机拖动，输出电能。 原动机拖动，线圈边ab和cd分别切割磁场，线圈中产生交变电动势。 电刷A 、B端是直流电动势。 直流发电机实质是带换向器的交流发电机。