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功 机械能和机械能守恒定律

2.3 功 机械能和机械能守恒定律 2.3.1 功 功率 1. 功 力的空间积累效应被称为功。 (1)恒力的功。 对质点作直线运动的情况,恒力的功被定义为: M M a b 质点在恒力作用下,沿曲线由 a 到 b 时,可将曲线分割成若干元位移,然后利用上面功的定义,则有: a b (2)变力的功。 在直角坐标系下,功可写为: (3)合力的功。 2. 功率 3. 常见力的功 (1)重力的功。 重力的功只与质点的始、末位置有关,而与它所行经的路径形状无关。这一性质被简称为与路无关。 (2)万有引力的功。 a M b m 注意到: 万有引力的功,也具有与路无关的性质。 (3)弹性力的功。 设弹簧的原长为 ,则有: 结果显然是与路无关的。用 表示形变量,则: a O b m (4)摩擦力的功。 我们这里主要是想说明摩擦力的功与路径形状有关,所以不必取一般情况,只考察一个质点在粗糙平面上运动的情况就足以说明问题了。 是路程,而非轨迹长度。这一结果显然与路径的形状有关。摩擦力做功不具有与路无关的性质。 4. 与路无关的数学表示 设 具有做功与路无关的性质,则对于连接 、 的任意路径 和 ,必有: 前面我们已经看到,有的力做功具有与路无关的性质,而有的则没有。 沿任意闭合路径的积分恒等于零,这叫与路无关的数学表示。 例 4 用力 缓慢拉质量为 m 的小球, 保持方向不变。求当 ? = ?0 时, 所做的功。 解 L x 2.3.2(2.3.3)动能定理 1. 质点动能定理 质点动能定理解决了:合力 对质点做功后,质点运动状态的变化问题。(假定质点质量不变) 合力对质点所做的功,等于质点动能的增量,这一结论叫质点动能定理。 2. 质点系动能定理 定义质点系总动能: 把质点动能定理应用于质点系内所有质点,并把所得结果相加,则有: 或简写成: 作用于质点系所有质点上的力所做功的代数和,等于质点系动能的增量,这一结论叫质点系动能定理。 需要指出:质点系的内力也可以改变质点系的动能,如爆炸、荡秋千等过程都是内力改变系统动能的例子。这一点和质点系动量定理不同,内力不能改变质点系的总动量。 一轻弹簧的弹性系数为 k =100 N/m , 用手推一物体将弹簧从自然长度压缩 x1= 0.02 m 而达到静止。放手后,物体沿水平面移动了 x2= 0.1 m 而停止 , 求物体与水平面间的动摩擦系数。(物体质量 m = 0.1 kg) 例 5 解 放手后,物体运动 x1 的距离时和弹簧分离。在这一过程 中弹簧弹性力做功为 ;整个过程中摩擦力做功为 。根据动能定理有: 2.3.4 势能 1. 保守力与非保守力 如果力做功具有与路无关的性质,则这样的力被称为保守力,重力、万有引力、弹性力都是保守力。做功与路有关的力叫非保守力,摩擦力是非保守力。 如果质点在某区域中的任何位置,都受到完全确定的保守力作用,则我们称在该区域存在一个保守力场。 2. 势能 前面已经看到,保守力所做之功总可以表示为一个位置函数在两点间差值的形式。可以作如下理解:存在着与保守力相关的某种潜在的能量。通过保守力做正功,可以将这种潜在的能量转变为被做功质点的动能;通过保守力做负功,也可以将质点的动能转变为这种潜在的能量而储存起来。 将与保守力相关的位置函数记为 ,则上述潜在的能量显然与 有直接关系。我们称这种潜在的能量为位能或势能。 对任意保守力,一般地有: 由上式可见,给 附加一个任意常数,并不影响在确定过程中保守力做的功,或者说并不影响在确定过程中有多少势能同质点的动能之间发生了转变。从这个角度看,上式只是定义了两个状态之间的势能差,而非定义了势能本身。 (1)两状态之间的势能差。 ① 重力势能: (2)常见保守力势能的一般表示。 ③ 弹性力势能: ② 万有引力势能: 从前面常见力做功的计算中,容易看出各保守力相应的势能一般表示如下。 (3) 势能零点的选择。 通过规定某一状态的势能为零,就可以把势能中的那个任意常数确定下来,这叫势能零点的选择。势能零点的选择有任意性。选择不同的势能零点,所确定的常数也不同。 选择合适的势能零点,各势能有如下最简单形式: 上面各势能零点是如何选择的?请同学一起分析。 不能象动能那样,把势能称为质点的势能,势能是系统的势能。势能属于产生保守力的物体和被保守力做功的质点所构成

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