第2章】中断处理.pptVIP

* * * * * * * 读取两个传感器采集的温度值，如果不相等则报警。 * * * * * * * * * * * 提问：bug出现在哪里？ * * result=secondsToday在执行过程中可能被中断，造成result值不等于secondsToday，但是后续while循环能发现该问题 如果在While循环中产生中断，result的值会和secondsToday不相等，所以会继续循环读取。 * * * * * * * * * * * * 不使用中断禁止的解决方法4 Interrupt Routine 1 void interrupt ReadTemperatures(void) 2 { 3 if(taskUsingArrayB) 4 { 5 iTemperaturesA[0] = !!传感器0中存储的值 6 iTemperaturesA[1] = !!传感器1中存储的值 7 } 8 else 9 { 10 iTemperaturesB[0] = !!传感器0中存储的值 11 iTemperaturesB[1] = !!传感器1中存储的值 12 } 13 taskUsingArrayB = !taskUsingArrayB; 14 } 2.2 共享数据问题 –时间转换1 void interrupt UpdateTime(void) { ++iSeconds; if (iSeconds = 60) { iSeconds = 0; ++ iMinutes; if (iMinutes = 60) { iMinutes = 0; ++iHours; if (iHours = 24) iHours = 0; } } } static int iSeconds, iMinutes, iHours; int SecondsSinceMidnight(void) { return (iHours*60 + iMinutes)*60 + iSeconds; } void main() { int seconds = SecondSinceMidnight(); } 2.2 共享数据问题 –时间转换2 第一个解决方法a 1 int SecondsSinceMidnight(void) 2 { 3 int iResult; 4 disable(); 5 iResult = (iHours*60 + iMinutes)*60 + iSeconds; 6 enable(); 7 return iResult; 8 } 2.2 共享数据问题 –时间转换3 第一个解决方法b 1 long SecondsSinceMidnight(void) 2 { 3 BOOL oldInterruptState; 4 int iResult; 5 oldInterruptState = disable(); 6 iResult = (iHours*60 + iMinutes)*60 + iSeconds; 7 restoreIrq(oldInterruptState); 8 return iResult; 9 } 2.2 共享数据问题 –时间转换4 第二个解决方法 static int secondsToday; int SecondsSinceMidnight(void) { int result; result = secondsToday; while (result != secondsToday) result = secondsToday; return result; } void interrupt UpdateTime(void) { ++secondsToday; if (secondsToday == 60L*60L*24L) secondsToday = 0; } 只要该段代码能在1秒内执行完毕，就不会有问题。 2.2 共享数据问题 –时间转换5 第二个解决方法的问题 大多数编译器都会假设变量不会变化，除非该程序主动改变它的值； 基于这个假设，编译器会将内存中的值暂存在寄存器中。之后用寄存器中的值代替变量的值，这是编译器的一种优化策略； 但在一些情况下，这种假设是不对的。变量确实会在本程序没有改动的情况发生值的变化； 例如，其他程序或硬件对该变量的改变。 2.2 共享数据问题 –时间转换6 第二个解决方法的问题 对于右上角的代码，编译器会将seco