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西安工业大学北方信息工程学院 毕业设计(论文)开题报告 题目：基于ARM的新型倒车雷达系统设计 系 电子信息系 专 业 电子信息工程 班 级 B100301 姓 名 刘文博 学 号 导 师 董绵绵 2013年 12月 20 日 1.毕业设计（论文）综述： 1.1题目背景及意义： 随着我国经济的持续发展，人民生活水平的不断提高，公民汽车保有量大幅上升，同时也伴随着诸多问题的出现，当汽车行驶在道路狭窄的城市，像泊车、掉头这类简单的事对司机朋友们来说也成为了巨大的考验，由此造成了大量的经济损失和不必要的争执，面对如此窘境，超声波测距的倒车雷达登上了历史的舞台。 目前倒车雷达无法具备显示车后物体相对车身的方位，大致运动速度和运动方向的功能，本方案采用了一种多路超声波分时并行工作的设计方法，计算出障碍物的距离，方位和大致的运动方向，同时还会发出相应的报警音，从而使该倒车雷达检测的范围更广，方位更精确，功能更齐全。 1.2国内外研究现状、水平和发展趋势： 1.2.1国内外研究现状 通常的倒车雷达主要由感应器(探头)、主机、显示设备等3部分组成。感应器发出和接收超声波信号,并将接收到的信号传输到主机,再通过显示设备显示出来。感应器装在后保险杠上,以角45“辐射,检测目标,能探索到那些低于保险杠而驾驶员从后窗又难以看见的障碍物并报警,如花坛、蹲在车后玩耍的儿童等;显示设备装在仪表板上,提醒驾驶员汽车距后面物体还有多少距离,到危险距离时,蜂鸣器就开始鸣叫,提示驾驶员停车。根据感应器种类不同,倒车雷达可分为粘贴式、钻孔式和悬挂式等种。粘贴式感应器后有一层胶,可直接粘在后保险杠上;钻孔式感应器是在保险杠上钻一个洞,然后把感应器嵌进去;悬挂式感应器主要用于载货车。根据显示设备种类不同,倒车雷达又可分为数字式、颜色式和蜂鸣式等3种。数字式显示设备是一只如传呼机大小的盒子,安装在驾驶台上,直接用数字表示汽车与后面物体的距离,并可精确到1厘米,让驾驶员 一目了然侧。 倒车防撞雷达发展到现在,已经历经5代。 第l代的倒车雷达系统是轰鸣器。倒车时,如果车后1.5米一1.8米处有障碍物,轰鸣器就会开始工作,轰鸣越急,表示车辆离障碍物越近。没有语音提示,也没有距离显示,虽然司机知道有障碍物,但不能确定障碍物离车有多远,对驾驶员帮助不大。 第2代倒车雷达可以显示车后障碍物离车体的距离。这l代产品有两种显示方式,数码显示产品显示距离数字,而波段显示产品由3种颜色来区别:绿色代表安全距离,表示障碍物离车体距离有0.8米以上:黄色代表警告距离,表示离障碍物的距离只有0.6一0.8米;红色代表危险距离,表示离障碍物只有不到0.6米的距离,必须停止倒车。 第3代用液晶荧屏显示,特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。不用挂倒档,只要发动汽车,显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。该雷达动态显示,色彩清晰漂亮,外表美观,可以直接粘贴在仪表盘上,安装很方便。不过液晶显示器外观虽精巧,但灵敏度较高,抗干扰能力不强,所以误报也较多。 第4代魔幻镜倒车雷达,采用了最新仿生超声雷达技术,配以高速电脑控制,可个天候准确地测知2米以内的障碍物,并以不用等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在1起,并设计了语音功能,是目前市面上最先进的倒车雷达系统。其外形就是1块倒车镜,所以可以不占用车内空间,直接安装在车内倒视镜的位置。 第5代倒车雷达是专门为高档轿车生产的,它整合了高档轿车具备的影音系统,可以在显示器上观看DVD影像。因为是新品,售价也较高。倒车雷达的发展实际上已经融入了整车的设计,随着技术的成熟,价格的降低,倒车雷达将会逐渐普及成为标准配置。 1.2.2倒车雷达的发展趋势 (l)智能化。随着计算机技术的不断发展,倒车雷达在计算机上的应用将由简单的数 据采集、处理,逐步转化为以信息处理、应用为主。除了不断完善硬件控制设备外,还要对软件系统的研制开发进行不断的深入和完善。近年来嵌入式系统的快速发展,在汽车工业中得到逐步重视,其中ARM一Linux为架构平台的嵌入式系统便在倒车雷达的研究中得到很大程度的应用。 (2)可视化。基于以前倒车雷达仅仅依靠语音报警的基础,倒车雷达加上了可视的视 频显示系统,使车主在倒车的同时可以清楚的观察到汽车后面的实物,用眼睛进行清晰的判断,避免倒车事故的发生。 (3)集成化。倒车雷达系统的发展逐渐将各个功能集中在一起,实现了一套硬