单片机PID控制器设计任务书.docVIP

##################学院 本科生毕业设计 姓 名： ##### 学 号： ######### 专 业： 自动化 　 设计题目： 基于单片机的PID控制器设计 专 题： 指导教师： ##### 职 称： ##### 2012 年 6 月 涂州 ##################学院毕业设计任务书 专业年级 自动化06 学号 学生姓名 ##### 任务下达日期：2009年12月15日 毕业设计日期：2009年12月16日至2010年6月10日 毕业设计题目：基于单片机的PID控制器设计 毕业设计专题题目： 毕业设计主要内容和要求： (1) 实现基于单片机的PID控制器设计； (2) 针对温度控制对象，建立PID控制算法； (3) 完成相应的硬件电路设计和软件设计。 院长签字： 指导教师签字： 郑 重 声 明 本人所呈交的毕业设计（论文），是在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本毕业设计（论文）的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本论文属于原创。本毕业设计（论文）的知识产权归属于培养单位。 本人签名： 日期： ##################学院毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度##################学院毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 ##################学院毕业设计答辩及综合成绩 答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本 正确 有一般性错误 有原则性错误 没有 回答 答辩评语及综合评定成绩（评语及成绩）： 答辩小组组长签字： 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩： 学院领导小组负责人： 年 月 日 摘 要 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。随着控制理论和电子技术的发展，工业控制器的适应能力增强和高度智能化正逐步成为现实。其中以单片机为核心实现的数字控制器因其体积小、成本低、功能强、简便易行而得到广泛应用。 PID控制及其控制器或智能PID控制器已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器。而PID温度控制器作为一种重要的控制设备，在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用。 本文详细阐述了基于单片机的温度控制系统的硬件组成及相关的接口电路设计。并且充分考虑了系统的可靠性，采取了相应的措施予以保证。针对控制对象的特点，设计了数字PID的控制算法，并在单片机系统中予以实现。 关键词： 单片机； 温度控制； 数字PID控制 Abstract At present the industrial automation level has become an important symbol on the weight various trades and occupations modernization level. With the control theory and development of electronic t