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毕业设计任务书
课题编号 J2012-005 指导教师 李正亮 课题名称 PLC在数控机床上的应用近年来可编程序控制器(PLC)以及变频调速技术日益发展,性能价格比日益提高,并在机械、冶金、制造、化工、纺织等领域得以普及和应用。为满足温度、速度、流量等工艺变量的控制要求,常常要对这些模拟量进行控制,PLC模拟量控制模块的使用也日益广泛。通常情况下,变频器的速度调节可采用键盘调节或电位器调节方式,但是,在速度要求根据工艺而变化时,仅利用上述两种方式则不能满足生产控制要求,因此,我们须利用PLC灵活编程及控制的功能,实现速度因工艺而变化,从而保证产品的合格率PLC包括许多的特殊功能模块,而模拟量模块则是其中的一种。它包括数模转换模块和模数转换模块。例如数模转换模块可将一定的数字量转换成对应的模拟量(电压或电流)输出,这种转换具有较高的精度。设计一个控制系统或对一个已有的设备进行改造时,常常会需要对电机的速度进行控制,利用PLC的模拟量控制模块的输出来对变频器实现速度控制系统中PLC模拟量控制变频调速需要解决的主要问题(1)模拟量模块输出信号的选择
通过对模拟量模块连接端子的选择,可以得到两种信号,0~10V或0~5V电压信号以及4~20mA电流信号。这里我们选择0~5V的电压信号进行控制。 (2)模拟量模块的增益及偏置调节
??? 模块的增益可设定为任意值。然而,如果要得到最大12位的分辨率可使用0~4000。如图3,我们采用0~4000的数字量对应0~5V的电压输出。当然,我们可对模块进行偏置调节,例如数字量0~4000对应4~20mA时。
3)模拟量模块与PLC的通讯
??? 对于与FX2N系列PLC的连接编程主要包括不同通道数模转换的执行控制,数字控制量写入FX2N-2DA等等。而最重要的则是对缓冲存储器(BFM)的设置。通过对该模块的认识,BFM的定义如附表。
(4)控制系统编程
? 4) 程序中的K0为该数模转换模块的位置地址,在本控制系统中只用了一块模块,因此为K0,假如由于工艺要求控制系统还要再增加一块模块,则新增模块在编程时只要将K0改为K1即可。
(5)变频器主要参数的设置
根据控制要求,设置变频器的运行模式为外部运行模式,运行频率为外部运行频率设定方式,Pr.79=2;模拟频率输入电压信号为0~5V,所以,Pr.73=0;其余参数根据电机功率、额定电压、负载等情况进行设定。电子时钟训练正确地应用单片机,培养解决工业控制,工业检测等领域具体问题的能力;学生通过所做课题,熟悉单片机应用系统开发研制的过程,软硬件设计的工作方法,工作内容,工作步骤;对学生进行基本技能训练,例如组成系统、编程、调试、绘图等,使学生理论联系实际,提高动手能力和分析问题,解决问题的能1、显示准确的北京时间(时、分、秒),可用24小时制式; 随时可以调校时间。 增加公历日期显示功能(年、月、日),年号只显示最后两位; 随时可以调校年、月、日;允许通过转换功能键转换显示时间或日期。 硬件方案: 显示器采用6位LED数码管(共阳),可分别显示时间或日期;(通过KB键可切换) 显示器的驱动采用动态扫描电路形式,以达到简化电路的目的。但要注意所需的驱动电流比静态驱动时要大,因此要增加驱动电路。可采用74LS244或者晶体管;其中74ls244是用来驱动段选码,晶体管是驱动位选码随着工业科技的发展,工程型变频器在机械设备上运用越来越广泛。利用变频器来控制电机的运行,使电机起动平稳,限制电机的起动电流,在保证设备正常运转的前提下,更好的保护电机。通过对离心机机械特性和变频器的性能的分析,设计出离心变频器改造方案,合理选择变频器型号,并根据实际运行情况调整设定变频器参数,改造控制电路,使变频器在离心机得到成功应用,有效解决了离心机电机起动频繁,电机易烧毁的弊病。在延长设备使用寿命的同时,提高了工作效率。离心机是化工行业主要设备之一,它主要通过离心力作用将固液分离,一般由洗网、进料、脱水、洗料、干燥和卸料等几个部分组成。基本工作原理为:待分离的物料通过进料口加入高速旋转的离心机转鼓后,依靠离心转鼓高速运行时产生的强大离心力将物料通过滤布(滤网)分离,分离出的液态物质通过出液口进行排放或回收,固态留在离心机转鼓内部。甩干一定时间后对转鼓内的滤饼进行洗涤,并将洗涤液滤出。洗涤液滤出后进入干燥工序,干燥结束后开始刮料,固态物质被排出。离心机主电机功率为45KW,采用星-角启动方式。由于离心机起动力矩和惯性都较大,以往的控制是电机星-角启动,电机通过六条皮带带动回转体运转,电机上的皮带轮内装有摩擦式离心离合器,使机器起动平稳。由于生产介质及工艺的要求,每班(8小时)需停车清洗滤布4次,造成电机起动频繁。电机星-角起动时间每次需要180秒,起动电流
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