激光跟踪测量系统中ARM数据处理模块.docVIP

西安工业大学北方信息工程学院 毕业设计(论文)中期报告 题目：激光跟踪测量系统中ARM9 数据处理模块设计 系 别 电子信息系 专 业 通信工程 班 级 B090310 姓 名 韩苗 学 号 导 师 王鹏 2013年 03月 26日 1. 设计（论文）进展状况Laser Tracker System)是工业测量系统中的一种最新的产品，其典型的系统为瑞士LEICA公司于1990年推出的第一代产品SMART310：硬件是采用美国专利技术生产的激光跟踪仪，软件是在DOS下开发的。 本课题旨在针稳定性好的高精度激光跟踪测量系统开展研究工作，系统主要由ARM9处理器、FPGA芯片及外围的接口设备组成，我主要完成的是此系统的ARM9处理器及外围接口设备的设计。 根据前期的工作安排，这段时间主要学习了Linux以及本课题用到的主要芯片AT91RM9200的一些知识。到目前为止，系统的移植，交叉环境的建立，还有各个模块驱动程序的设计都已完成。 1.1 系统的移植 要使Linux操作系统在嵌入式系统中运行起来，就必须把Linux移植到各种嵌入式处理器平台上，这样才能应用于实际的产品，ARM平台是目前性价比最高且应用最广泛的嵌入式系统。 Linux操作系统的移植需要五个步骤：准备阶段(包括制作交叉工具以及解压源代码)，制作内核镜像，制作bootloader,制作文件系统(包括使用busybox)，下载到开发板。 (1) 准备工作 a 设置工作目录 b 使用samba服务将windows中光盘上的内容挂载到Linux中 c 制作交叉工具链 d 获得内核源码 解压解包内核代码，放在“/mywork/kernel”目录下 e 获得uboot源码 将uboot源码放在“/mywork/bootloader”目录下 f 获得映像制作工具源码 (2) 制作内核镜像 a 查看内核源码结构 b 使用缺省文件config_t35 c 制作根文件系统 d 编译和安装Busybox e 创建引导系统启动的/etc配置文件 f 创建/dev目录下的设备文件 g 可选操作 (3) 创建根文件系统镜像文件 (4) 编译vboot 需要注意的是由于开发板提供的vivi只支持64M Nand Flash，而u-boot不一定能支持Mini2440，vboot。 # cd /mywork/boot;oader/vboot ;转到代码所在的目录下 # make 1.2 交叉编译环境的建立 交叉编译是嵌入式开发过程中的一项重要技术，其主要特征是某机器中执行的程序代码不是在本机编译生成，而是由另一台机器编译生成，一般把前者称为目标机，后者称为主机。 采用交叉编译的主要原因在于，多数嵌入式目标系统不能提供足够的资源供编译过程使用，因而只好将编译工程转移到高性能的主机中进行，这就需要在强大的pc机上建立一个用于目标机的交叉编译环境。这是一个由编译器、连接器和解释器组成的综合开发环境。 linux下的交叉编译环境重要包括以下几个部分： a 针对目标系统的编译器gcc； b 针对目标系统的二进制工具binutils； c 目标系统的标准c库glibc，libc库大小的考虑，你也可以用别的c库来代替glibc，例如uClibc、newlib d 目标系统的linux内核头文件。 (1) 交叉编译环境的建立过程 a 创建编译环境。 b 建立内核头文件 c 创建binutils。 d 创建一个交叉编译版本的gcc(称为bootstrap gcc)。 e 创建一个交叉编译版本的glibc。 f 重新创建gcc(称为full gcc)。 (2) 交叉环境的建立 a 工作目录及环境变量的设置 b 建立内核头文件 c 建立二进制工具(binutils) d 建立初始编译器(bootstrap gcc) e 建立c库(glibc) f 建立全套编译器(full gcc) 1.3 电源的设计 AT91RM9200处理器的工作电压为+3.3V，其他期间供电电压要求为+5V，因此需要设计转换电路完成电压的转换。在ARM9电源电路中，+5V转化为+3.3V。1.4 ARM与PC/104总线接口设计 ARM信号通过FPGA逻辑转换，成生相应PC/104总线通信信号。其中，连接ARM的数据总线以及连接PC/104设备的数据总线均为双向总线。ARM与FPGA通信采用AT91RM9200体系架构下扩展的