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定轴转动的数学描述 角量和线量的关系 转动定律 转动惯量 力矩 转动惯量的计算举例 1、如图质点系，求对于z轴的转动惯量 解：根据转动惯量的定义 解：取如图坐标， dm=dx 2、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴 的转动惯量。 3、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴和圆环平面垂直并通过圆心。 解: J是可加的，所以若为薄圆 筒（不计厚度）,结果相同。 对高度为h的圆筒，结果如何？ dm 4、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴和盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, 可见，圆盘的转动惯量和l无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。 内径、外径分别为R1和R2的空心圆柱体对其轴的转动惯量又如何计算？ 5、右图所示刚体对经过棒端且和棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、球半径为R） 转动定律应用举例 1 一个质量为M、半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落高度h时的速度和此时滑轮的角速度。 解： 分别对滑轮和物体进行受力分析，列方程 物体以a的加速度作匀加速直线运动 2. 质量均为m的物体A和B叠放在光滑桌面上，轻绳跨过轴光滑的定滑轮连接物体A和B，设定滑轮的转动惯量为 ，忽略A和B之间的摩擦。今用水平力F拉物体A. 求:（1）定滑轮的角加速度。 （2）物体A和滑轮间绳子的张力 （3）物体B与滑轮间绳子的张力 解：分析受力，根据牛顿定律和转动定律列方程 3、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆角时的角加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O的力矩。 棒上取质元dm,当棒处在下摆角时，该质量元的重力对轴的元力矩为 整个棒的重力对O点的合力矩 代入转动定律 M＝J β ，可得 对于角速度，可用如下方法求解 两边积分可得 4、一均匀细棒，长为L，质量为m，置于摩擦系数 为μ的水平面上，当以 的初角速度旋转时， 多长时间能够停止下来？ 解：