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机械原理讲义03
三章 机构及其组成原理
要内容：
基本机构
平面连杆机构演化
机构的高副低代与组成原理
组合机构
平面机构基本型式
1
自
由
度
铰链四杆机构 凸轮机构 齿轮机构
2
自
由
度
铰链五杆机构 开链三构件铰链机构
空间机构基本型式
面球副S 球销副S’
自由度5 自由度2
1级高副 4级低副
空间机构基本型式
转动副R 圆柱副C 球副S
自由度1 自由度2 自由度3
5级低副 4级低副 3级低副
空间机构基本型式
螺旋副H 移动副P
自由度1 自由度1
5级低副 5级低副
空间机构基本型式
转动副R
移动副P
圆柱副C
球面副S
螺旋副H
球销副S’
空间机构基本型式
球面4R机构
RSSP机构
RSRC机构
空间机构基本型式
RCCC
7R
RSSR
机构的演化与变异
机架变换
尺度变化
运动副演化
结构变异
机构的演化与变异 机架变换
面
四
杆
机
构
的
几
种
型
式
机构的演化与变异 机架变换
机架变换
齿轮机构
机构的演化与变异 尺度变化
改变尺寸的演化过程
曲柄摇杆机构(Grashof) 曲柄滑块机构 正弦机构
机构的演化与变异 尺度变化
曲柄摇杆机构(Grashof) 双摇杆机构(non-Grashof)
机构的演化与变异 尺度变化
尺度变化
铰链四杆机构
机构的演化与变异
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