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石家庄铁路职业技术学院信息工程系 2008级毕业设计（论文）总任务书1 题目名称 基于单片机的超声波测距仪的设计与制作 课题来源 自拟 指导教师 史振江 起止日期 2010年11月29日 至 2010年12月31日 设计内容、主要技术参数与工作量（计算说明书、论文字数、图纸张数、外文翻译、计算机应用） 利用单片机设计一个超声波测距仪，要求实现以下功能： 1．制作超声波传感器，能测量一定范围内的障碍物距离； 2．利用数显装置显示障碍物的距离值（以cm为单位，误差不超过1cm）； 3．当被测距离值小于预置的距离值时，系统进行指示灯闪烁和蜂鸣器报警。 课题要求及目标 1．通过设计使学生掌握单片机设计的一般思路和方法； 2．掌握常用单片机仿真软件的使用方法； 3．掌握常用绘图软件绘制和打印电路原理图的方法。 使用的工具软件 PROTEL99 KEIL 提交的设计资料 1．主要电路和元器件的分析论证； 2．PROTEL电路原理图； 3．程序流程图； 4．制作出超声波测距仪。 自动化 教研室 2010年11月1日 石家庄铁路职业技术学院信息工程系 2008级毕业设计（论文）总任务书2 题目名称 基于单片机的营救机器人的设计与制作 课题来源 自拟 指导教师 史振江 起止日期 2010年11月29日 至 2010年12月31日 设计内容、主要技术参数与工作量（计算说明书、论文字数、图纸张数、外文翻译、计算机应用） 利用单片机设计一个营救机器人，要求实现以下功能： 1．能够寻黑色线（白色背景）行走并自动纠偏； 2．外界光强变化时能正确寻线； 3．能发现行走线路中的人形标志物，并停留报警； 4．能自动躲避行走线路中的障碍物。 课题要求及目标 1．通过设计使学生掌握单片机设计的一般思路和方法； 2．掌握常用单片机仿真软件的使用方法； 3．掌握常用绘图软件绘制和打印电路原理图的方法。 使用的工具软件 PROTEL99 KEIL 提交的设计资料 1．主要电路和元器件的分析论证； 2．PROTEL电路原理图； 3．程序流程图； 4．制作出营救机器人。 自动化 教研室 2010年11月1日  石家庄铁路职业技术学院信息工程系 2008级毕业设计（论文）总任务书3 题目名称 基于单片机的防盗报警系统的设计与制作 课题来源 自拟 指导教师 史振江 起止日期 2010年11月29日 至 2010年12月31日 设计内容、主要技术参数与工作量（计算说明书、论文字数、图纸张数、外文翻译、计算机应用） 利用单片机设计一个防盗报警系统，要求实现以下功能： 1．能自动检测人体，并进行声音报警； 2．有数字显示功能，能显示数字时钟和报警有效时间段； 3．利用红外遥控器设置数字钟时间和报警时段。 课题要求及目标 1．通过设计使学生掌握单片机设计的一般思路和方法； 2．掌握常用单片机仿真软件的使用方法； 3．掌握常用绘图软件绘制和打印电路原理图的方法。 使用的工具软件 PROTEL99 KEIL 提交的设计资料 1．主要电路和元器件的分析论证； 2．PROTEL电路原理图； 3．程序流程图； 4．制作出红外报警系统。 自动化 教研室 2010年11月1日 石家庄铁路职业技术学院信息工程系 2008级毕业设计（论文）总任务书4 题目名称 基于单片机的搬运机器人的设计与制作 课题来源 自拟 指导教师 史振江 起止日期 2010年11月29日 至 2010年12月31日 设计内容、主要技术参数与工作量（计算说明书、论文字数、图纸张数、外文翻译、计算机应用） 利用单片机设计一个搬运机器人，要求实现以下功能： 1．机器人能够在取货台和货架前的精确定位； 2．制作出必要的机械搬运机构，实现货物的搬运与放置； 3．能够寻黑色线（白色背景）行走并自动纠偏，外界光强变化时能正确寻线； 4．机器人能感知自己的运动方向，并记录自己的地理坐标； 5．机器人能通过无线方式和上位机进行通信，接收命令以及向上位机返回信息。 课题要求及目标 1．通过设计使学生掌握单片机设计的一般思路和方法； 2．掌握常用单片机仿真软件的使用方法； 3．掌握常用绘图软件绘制和打印电路原理图的方法。 使用的工具软件 PROTEL99 KEIL 提交的设计资料 1．主要电路和元器件的分析论证； 2．PROTEL电路原理图； 3．程序流程图； 4．制作出搬运机器人。 自动化 教研室 2010年11月1日  石家庄铁路职业技术学院信息工程系 2008级毕业设计（论文）总任务书5 题目名称 基于