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课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 基于CAN总线的舵机加载系统电液伺服控制器的设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 基于CAN总线的舵机加载系统电液伺服控制器实现通过CAN总线接收控制指令及上传数据的功能。硬件设计包括CPU选型、CAN总线控制器、CAN总线收发器及A/D采集、D/A输出等。软件采用汇编语言或C语言，并调试与分析。 设计任务及要求 1、确定设计方案，画出方案框图。 2、控制器硬件设计，包括元器件选择。 画出图。 绘出程序流程图，符合； 速率bit/s； 进度计划 1、布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（2天） 2、系统硬件设计及模块选择（3天） 3、系统软件设计及编写功能程序及调试（3天） 4、撰写、打印设计说明书（1天） 5、验收及答辩。（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 基于CAN总线的步进电机控制器的设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 基于CAN总线的步进电机控制器实现通过CAN总线接收控制指令并将步进电机运动到指定位置的功能。硬件设计包括CPU选型、CAN总线控制器、CAN总线收发器及步进电机接口驱动电路等。软件采用汇编语言或C语言，并调试与分析。 设计任务及要求 1、确定设计方案，画出方案框图。 2、控制器硬件设计，包括元器件选择。 画出图。 绘出程序流程图，符合； 速率bit/s； ； 进度计划 1、布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（2天） 2、系统硬件设计及模块选择（3天） 3、系统软件设计及编写功能程序及调试（3天） 4、撰写、打印设计说明书（1天） 5、验收及答辩。（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 基于CAN总线的电液比例阀控制器的设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 基于CAN总线的电液电液比例阀控制器实现通过CAN总线接收控制指令及上传数据的功能。硬件设计包括CPU选型、CAN总线控制器、CAN总线收发器及PWM驱动电路等。软件采用汇编语言或C语言，并调试与分析。 设计任务及要求 1、确定设计方案，画出方案框图。 2、控制器硬件设计，包括元器件选择。 画出图。 绘出程序流程图，符合； 速率bit/s； ； 进度计划 1、布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（2天） 2、系统硬件设计及模块选择（3天） 3、系统软件设计及编写功能程序及调试（3天） 4、撰写、打印设计说明书（1天） 5、验收及答辩。（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院