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安川变频器在奥安达电梯改造中的应用 内容摘要 本文简要阐述了奥安达UP870电梯控制系统结构原理，最主要讲述了应用安川变频器进行改造UP870拖动部分全过程，即配合安装，调试等。 关键词 变频控制UP870电梯 安川变频器 改造 应用 一．前言 目前各大厦在使用的电梯中，大多采用变频调速系统，变频器利用电力半导体IGBT作为频率变换器件，采用脉冲宽度调制技术（PWM）载波频率高达15KHZ，保证了电机的无噪声运行。采用矢量控制系统，使电梯具有更高的运行精度。在起动停梯等关键上提高了电梯运行舒适感。但是电梯前期控制系统大多已老化，故障偏高，于是，给我们电梯工作带来了一个新课题，即控制系统改造，下面我便以自身经历叙述UP870电梯拖动的全过程，以供各位参考。 二．问题提出 我单位碧荔花园有台奥安达UP870电梯,其调速系统用微机板和欧姆龙变频器控制，变频器型号为3G31V-A4075-EV2,电梯层站数为10层10站，载重量为550KG，速度为1M／S的电梯，由于使用已多年，现场维修时发现变频器损坏且一时难以修复，经多方联系，无法找到原欧姆龙变频器型号，考虑到现电梯调速系统目前大多采用安川变频器，且性能稳定，价格合理，将欧姆龙变频器与安川G7系列CIMR-G7B47P5型号变频器进行对照，考虑到两变频器各接线端子基本相同，只作少许的变动即可，变频器各参数设置也很接近，于是我考虑用安川G7系列CIMR-G7B47P5变频器，对奥安达电梯用欧姆龙变频器进行代换及各参数进行设置。 三．奥安达UP870电梯控制系统简介及接线图 UP870控制电路接线图1 控制主电机　运行，停车和速度选择的调速输入信号如下： ——端子11,为变频器输入信号公共端。 ——端子1,电机运转正方向指令，轿厢上行 ——端子2,电机运转反方向指令，轿厢下行 ——端子5,选择电机最高速指令。 ——端子6，选择电机中速指令。. ——端子7,选择电机平层速度指令。 ——端子8,选择电机检修速度指令。 一旦输入UP或DOWM指令，变频器就开始进入调速运行，这时如果无速度指令输入，则运行速度为零速。 b.欧姆龙变频器输出到奥安达UP870电梯控制系统的调速指令为： ——端子9.10,控制抱闸的吸合和断开 ——端子26.27,当电机停止运转时通过此指令断开主接触器A或B和P1.在原理图中，此信号闭合后，通过延时器作一定的延时后，才能断开主接触器。 ——端子25.27,变频器一切正常可以投入运行时，此指令闭合。 ——端子19.20,一般情况此指令闭合，如出现故障时断开，变频器停止运行。 安川CIMR-G7B47P5型变频器电梯调速系统 1．CIMR-G7B47P5型变频器的技术特性CIMR-G7B47P5型变频器可实现平稳操作和精确控制，使电动机达到理想的输出，主要有以下几种技术特性： a.CIMR-G7B47P5适用于多种应用场合，在低速下实现平稳起动，并能精确运行。 b.可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩。 c.CIMR-G7B47P5型变频器的自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控制。 d.它将U/F控制，矢量控制，闭环U/F控制，闭环矢量控制的四种控制融为一体，其中采用闭环矢量控制是最适合电梯的控制要求。 2．变频器的配置及容量的选择：变频器用在电梯调速系统中，必须配PG卡及旋转编码器，以供电动机测速和反馈，旋转编码器与电动同轴连接，对电动机进行测速，旋转编码器输出A.B两相脉冲，当A相脉冲超前B相脉冲90°时，认为电动机处于正转状态，当A相脉冲滞后于B相脉冲90°时，电动机处于反转状态，旋转编码器根据A.B脉冲的相序，可判断电动机转动的方向，并可根据A,B脉冲的频率测得电动机的转速，旋转编码器将此脉冲输出给PG卡，PG卡再将此反馈信号送给变频器内部，以便进行运算和调节。脉冲波形如下图所示: 图2 A、B脉冲波形 基本配置如下：GIMR－G7B47P5变频器 PG－B2速度卡 脉冲旋转编码器 制动电阻 容量的选择：由于电动机的容量是7.5KW，可选1：1配置，即变频器的容量和电动机的容量相等，当然，最好采是用大一数量级选配，即11KW的电动机选15KW的变频器。 五．安川GIMR－G7B4P5变频器的调速系统原理： 系统电路原理：电梯每次完整的运行过程，也就是曳引电动机从起动，匀速运行到减速停车的过程，当正转或反转及高速信号有效时，电动机从OHZ到50HZ开始起动，起动时间在3S左右完成，然后维持50HZ速度一直运行，完成起动及运行段的工作，当换速信号到来时，微电脑板UP870将高速信号撤消，同时输出爬行信号，此时爬行的输出频率较低为6HZ，从50HZ到6HZ的减速过程在3S之内完成，当达到6H