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无线视频监控系统是公安、交通、水利等行业的重要装备,目前无线视频传输设备主要采用微波方式,其致命弱点是传输距离短,有障碍物时传输距离大为减少, 多年来一直没有得到很好的解决。随着运营商在国内大部分地区推出GRPS 和CDMA1x公共无线数据网络, 通过公共无线数据网络传输视频已成为当今研究和应用的热点, 它能彻底解决微波方式的短距离问题。由于公共无线数据网络的带宽比较窄且不稳定, 采用编码效率不高的视频压缩算法(如H. 263、MPEG-4 等) , 传输效果不理想, 无法满足大多数监控场合的要求。H. 264 是JVT制定的最新视频压缩标准 , 比H. 263 和MPEG- 4 在同质量时码流可低50% , 同时支持无线网络传输, 但其运算复杂度也是H.263 和MPEG- 4 的3-5倍, 因此一般的CPU 系统无法满足要求。TMS320DM642是TI最新推出的高性能数字媒体处理器, 指令最高可达4800MIPS, 可以满足实时H. 264 编码算法的要求。本文设计了基于TMS320DM642 的嵌入式系统, 采用H. 264 视频编码算法, 成功的开发了基于CDMA 传输的无线视频监控系统。
1无线视频监控系统构成
1.1无线视频监控系统设计需求
本系统要求采用嵌入式视频发送终端,对采集视频图像进行实时压缩并通过CDMA网络发送,接收端采用PC 机对接收视频数据进行解码并显示。对于嵌入式视频发送终端有如下需求:
2.4CDMA无线传输串口模块
本系统中采用Q2358C串行接口模块作为CDMA接入设备,它支持语音通信、支持中英文短信、双音多频功能(DTMF) 等功能。波特率从300 到115, 200 bit/s, 支持上网最高速率153 kb/s, 采用AT 指令集通过RS-232串口进行通信。DM642没有异步通用串行接口, 需采用扩展异步通信芯片来实现串行通信。
TL16C752B是UART收发器,最高波特率可以达到3Mb/s(使用48MHz时钟源时) , 其内部具有64byte发送/接收FIFO , 接收FIFO的启动和停止可通过软件编程实现, 支持多种波特率、多种串行数据格式。DM642与其连接采用EMIF 控制, 地址线A0~A2、数据线D0~D7、读写控制信号IOR/IOW 与经过驱动的总线相连, 而选通信号CSA/CSB 由GAL 产生。TL16C752B与Q 2358C模块之间通过MAX3243 进行电平转换连接。图4 给出一路串行接口连接方式。
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2.5DE及USB通信模块
本系统中对采集视频要进行本地数据存储,采用CF卡或IDE硬盘来保存数据,在通过USB2.0 将保存于CF卡或DE 硬盘中的数据在需要时读出。DM642与DE 接口通过GAL16LV8产生的信号进行控制。TUSB6250 采用内嵌8051 内核的USB2.0到ATA/ATAPI桥接器, 其完全兼容USB2.0 标准,支持八个可配置终端(四路输入和四路输出) 。内部集成USB 存储设备传输协议, 与ATA/ATAPI设备无缝连接。内部集成的60MHz8051微处理器指令速度可达30MIPS, 40k byte RAM可灵活的配置为数据或代码RAM , 13个通用I/O 口能进行各种通信和控制使用, 并有I2C接口。在本系统中通过I2C和HPI 总线实现DSP 和TUSB6250 之间的通信。DE及USB 部分接口见图5。
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一路PAL/NTSC标准模拟视频输入,一路模拟音频输入;采用CDMA 接入方式将视频数据通过网络发送; 采用CF卡或硬盘对视频进行本地存储; 发送图像和保存图像的尺寸和帧率等参数可调; 可通过无线网络进行远程控制, 并且要求低功耗。
1.2系统的总体设计
由于CDMA无线网络带宽窄、带宽波动大,因此系统中采用H.264作为视频压缩算法。同时本地存储与CDMA发送视频在图像尺寸和帧率上不同,需要采用两个编码结构分别进行编码。图1 显示了本系统的总体结构框图, 系统主要包括DM642CPU、视频输入、音频输入/输出、硬盘接口、串口和U SB 通信(USB2. 0) 等主要功能模块,此外还包括实时时钟(RTC )、显示和I/O 接口(LCDI/O )、SDRAM、FLASH 和电源(POWER )模块。下面将详细地对各个功能模块进行一一分析和设计。
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2无线视频监控系统硬件设计
2.1TMS320DM642简介
TMS320DM642是TI推出的针对多媒体处理领域应用的高性能数字媒体处理器。该处理器是专门为视频与影像市场量身定制的,特别适用于VOIP视频、视频点播(VOD )、多信道数字视频摄录像应用以及高品质视频编码与解码解决方案。DM64
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