高等数学教学课件 第九章 向量代数与空间解析几何.pptVIP

第六节 空间曲线及其方程 第四节 空间直线及其方程 第五节 曲面及其方程 前面我们介绍了最简单的曲面——平面,以及最简单的空间曲线——直线,并建立了它们的方程.本节我们将讨论一般的曲面和空间曲线的方程,并介绍几种类型的曲面. 一、曲面方程的概念 建立了空间直角坐标系后，空间的点M与有序数组（x,y,z）构成了一一对应关系，那么对于空间曲面、空间曲线等空间几何图形，就可以看成满足某种规则的点的轨迹，因而其几何图形就可以用点的坐标（x,y,z）所满足的方程式来表示，例如，空间的平面可以用一个三元一次方程Ax+By+Cz+D=0来表示，此即为平面方程. 一般地，若空间曲面Σ上任意点的坐标（x,y,z）都满足方程F（x,y,z）=0而不在曲面Σ上的点的坐标都不满足该方程，则称该方程为曲面Σ的方程，并称曲面Σ为该方程的图形（见图9-24）. 一般空间曲面也是满足某约束条件的点的轨迹Σ.在建立了坐标系后，以M（x,y,z）表示动点，以F（x,y,z）=0表示构成Σ的约束条件，则称x,y,z的三元方程F(x、y、z)=0为曲面Σ的方程.在坐标系中描出满足三元方程的点，得到的就是曲面Σ的图像.例如，描出满足(x-x0)2+(y-y0)2+(z-z0)2=R2的点，得到的是图9-25中所示的球面. 空间解析几何对曲面的研究主要有以下两个方面： ①据已给定的条件，求动点的轨迹，即建立曲面的方程； ②已知曲面的方程，研究曲面的形状和几何性质. 二、球面的一般方程 球面是空间中到定点M0（球心）的距离为常数R（半径）的动点M的轨迹Σ.若已经建立了空间直角坐标系Oxyz,M0坐标为（x0,y0,z0）,动点M的坐标为（x,y,z），则据空间两点距离公式，有M(x,y,x)∈Σ(x-x0)^2+(y-y0)^2+(z-z0)^2=R^2 或Σ={(x,y,z)|(x-x0)^2+(y-y0)^2+(z-z0)^2=R^2} 上式称为球面∑在给定坐标系中的方程，简称球面方程. 特别地，当定点M0是原点时，球面方程是x^2+y^2+z^2=R^2 第九章 向量代数与空间解析几何 空间直角坐标系 第一节 向量的概念及基本运算 第二节 空间平面及其方程 第三节 空间直线及其方程 第四节 曲面及其方程 第五节 空间曲线及其方程 第六节 第一节 空间直角坐标系 一、空间直角坐标系 通常过空间一点O作三条互相垂直的数轴,它们以O为原点,并取相同的长度单位.这三条数轴分别称为x轴(横轴)、y轴（纵轴）和z轴（竖轴），统称为数轴.它们的正方向符合右手规则：以右手握住z轴，让右手的四指从x轴的正方向逆时针旋转π/2角度到y轴正方向时，则大拇指所指的方向即为z轴的正方向.一般将x轴和y轴放在水平面上，z轴垂直于水平面，如图9-1所示. 这样的三条坐标轴就构成了一个空间直角坐标系，记Oxyz坐标系.点O称为坐标原点，x轴、y轴和z轴统称为坐标轴.每两条坐标轴确定一个平面，称为坐标面.由x轴和y轴所确定的平面称为xOy坐标面 类似有yOz坐标面和zOx坐标面.三个坐标面将空间分成八个部分，每一部分称为一个卦限，其中第Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ卦限位于xOy面上方，含有x轴、y轴、z轴正方向的部分为第Ⅰ卦限，从第Ⅰ卦限开始逆时针依次为第Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ卦限；第Ⅴ，Ⅵ，Ⅶ，Ⅷ卦限位于xOy面下方，分别与第Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ卦限对应，如图9-2所示. 在空间任取一点M，过点M分别作垂直于坐标轴的三个平面，分别交x轴、y轴、z轴于点P，Q，R，设点P，Q，R在坐标轴的坐标分别为x,y,z.于是点M就唯一确定了一组有序三元数组（x,y,z）.反之，给定一有序三元数组（x,y,z）,在x轴、y轴和z轴上分别确定以x,y,z为坐标的三个点P，Q，R.过这三个点分点作垂直于x轴、y轴和z轴的平面，这三个平面的交点M，便是由有序的三元数组（x,y,z）在空间确定的唯一的点， 如图9-3所示.这样就建立了有序三元数组（x,y,z）与空间点M的一一对应关系，我们称有序三元数组（x,y,z）为点M的坐标，记作M（x,y,z）.并称x,y,z分别为点M的横坐标、纵坐标和竖坐标. 特别地，坐标原点O的坐标为（0，0，0），x轴、y轴、z轴上的点的坐标分别为（x,0,0）,(0,y,0),(0,0,z),xOy坐标面、yOz坐标面、zOx坐标面上的点的坐标分别是（x,y,0）,(0