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2.2 三相异步电动机电器控制电路 鼠笼电动机简单的起动、停电器控制线路 1.主电路 2.控制电路 3.线路保护环节 短路保护 过载保护 零压保护 组成电器控制线路的基本规律 连锁控制 的规律 组成电器控制线路的基本规律 顺序控制的联锁控制 断电电磁抱闸制动 通电电磁抱闸制动控制线路 三相异步电动机能耗制动控制 电动机的保护 控制电路综合举例 KM SB1 KM SB2 KH 电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。 M 3~ A B C KM FU QS KH 过载保护 热继电器 的热元件 热继电 器触头 方法：加热继电器。 例1：运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A 运料小车控制电路 M 3~ A B C KMF FU Q S KH KMR STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 主回路 KMF KH KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。 动作过程 SBF??KMF?? 小车正向运行? 至A端?撞STa ? KTa? ?延时2分钟 ?KMR ? ?小车 反向运行?至B端 ?撞STb? KTb? ?延时2分钟? KMF ? ?小车正 向运行……如此往 反运行。 KMF KMF KH KMR SBF SB1 STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR KMF KMF SBF KMR KH STa STa KTa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb KTb SB1 SB2 KA KA 加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求 SBR 例2：工作台位置控制 起动后工作台控制要求： (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 自动循环 B M1 A M2 ST3 ST4 ST2 ST1 1 2 3 4 * 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制 …… 基本控制环节： 正反向接触器联锁控制 油泵电机 M 3~ A B C KM FU QS B C KM SB （1）点动控制 动作过程 触头（KM）打开 按钮松开 线圈（KM）断电 电机停转。 触头（KM）闭合 按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 电机转动； 控制电路 主电路 1 直接起动控制电路 （2）电动机连续运行 KM 自保持 自保的作用 按下按钮（SB），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。 KM SB2 C M 3~ A B C KM FU QS B SB1 起动 按钮 停车 按钮 KM SB1 KM SB2 KH M 3~ A B C KM FU QS KH 电流成回路， 只要接两相就可以了。 （3）异步机的直接起动 + 过载保护 发热 元件 热继电 器触头 例如：3地同时控制一台电机。 方法：3起动按钮并联；3停车按钮串联。 （4）多地点控制 QS KH M 3~ A B C KM FU 方法一：用复合按钮 （5）点动+连续运行 SB3：点动 SB2：连续运行 控制 关系 该电路缺点：动作不够可靠。 KM SB1 KM SB2 KH SB3 主电路 控制电路 SB KA SB1 KA SB2 KH KM KA M 3~ A B C KM FU 方法二：加中间继电器（KA）。 控制 关系 SB：点动 SB2：连续运行 以下控制电路能否实现既能点动、 又能连续运行? KM SB1 KM SB2 KH SB 思考 不能点动！ 2 电机的正反转控制 KMF KMF SB1 SBF KH M 3~ A B C KMF FU QS KH KMR KMR KMR SBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。S