浅谈磁悬浮技术及控制方法S---孙振刚.pdf

浅谈磁悬浮技术 浅谈磁悬浮技术 及控制方法 及控制方法 演讲者：孙振刚 时 间：2012.9.13 电气工程教研室 电气工程教研室 2012-09-17 1 目录 目录  磁悬浮技术概述  磁悬浮技术概述  磁悬浮基本概念  磁悬浮基本概念  材料磁特性  材料磁特性  磁悬浮类别  磁悬浮类别  实例分析：磁悬浮列车  实例分析：磁悬浮列车  电磁悬浮系统的控制方法  电磁悬浮系统的控制方法  单点悬浮系统  单点悬浮系统  多点悬浮系统  多点悬浮系统 2012-09-17 2 一、磁悬浮技术概述 一、磁悬浮技术概述 1. 基本概念 利用磁场力使物体沿着一个轴或几个轴保持一定 位置的技术措施。 磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、 信号处理、机械学、动力学为一体的典型的机电 一体化高新技术。 2012-09-17 3 2. 材料磁特性 顺磁性 抗磁性 磁畴（未磁化） 磁畴（磁化） 2012-09-17 4 抗磁性 抗磁性是一些物质的原子中电子磁矩互相抵消， 合磁矩为零。但是当受到外加磁场作用时，电子 轨道运动会发生变化，而且在与外加磁场的相反 方向产生很小的合磁矩。这样表示物质磁性的磁 化率便成为很小的负数(量)。抗磁性是物质抗拒 外磁场的趋向，因此，会被磁场排斥。所有物质 都具有抗磁性。可是，对于具有顺磁性的物质， 顺磁性通常比较显著，遮掩了抗磁性。只有纯抗 磁性物质才能明显地被观测到抗磁性。当外磁场 存在时，抗磁性才会表现出来。 2012-09-17 5 抗磁性 具有抗磁性的反磁性物質是Faraday在Earnshaw 提出理論之後幾年發現的, 1872年時Lord Kelvin指出反磁性物質不需要遵守Earnshaw的 理論, 因此反磁性物質可以在靜磁場裡浮起來 。然而由基本的解釋得知所有的物質都有反磁 性, 只是其磁性很小, 因此一直到1939年, Braunbek才成功的利用了足夠強的磁場將小塊 的石墨及鉍磁浮了起來。 2012-09-17 6 事实上如果磁场足够大的话，生物体内水分的抗磁性 都足以让它悬浮起来。2000年，科学家Geim和Berry使 用磁性让一只青蛙悬浮在半空中，他们因此获得了当 年的搞笑诺贝尔奖。 2012-09-17 7 超导体 一般材料在温度接近绝对零度的时候，物体分子热运 动几乎消失，材料的电阻趋近于0，此时称为超导体， 达到超导的温度称为临界温度 。 1911 年 ， 荷 兰 科 学 家 卡 末 林 — 昂 内 斯 (Heike Kamerlingh-Onnes)用液氦冷却汞，当温度下降到4.2K （﹣268.95℃）时，水银的电阻完全消失，这种现象 称为超导电性，此温度称为临界温度。根据临界温度 的不同，超导材料可以被分为：高温超导材料和低温 超导材料。但这里所说的「高温」，其实仍然是远低 于冰点0℃的，对一般人来说算是极低的温度。