电工中的不可逆变换与广义逆.pdfVIP

量i3|I 第1期 哈 尔滇 t工 学 虎 学报 Voi． l I舳。卑3月 H IET Journai M-f．1gg0 电工 中的不可逆变换与广义逆 王 振 永 (电机教研室) 摘 要 电路和 电机分析中，一些变抉常是长方阵而非方阵。本文；1用广 叉逆矩阵 理论，对长方阵进行可逆变换，直接求解 电工、 电机分析中的奇异方程。 关蕾词：电路分析，线性更换，奇异矩阵，广义逆。 1 问题质疑 电路和 电机分析中，为了简化求解步骤，或求得不同形式的方程，常需进行线性变 换。如相数的变换、节点电流与支路 电流的变换、星形结线与多边形结线的变换等。例 如在吏路 电流与网孔电流的变换中，二种变量都是实际存在的最，从物理意义上讲，变 换应该是互逆的。但这类变换的变换矩阵常非方阵，而为长方阵，故无逆阵，不能反运 算，即不存在逆变换，这显然与事实相悖I50—6O年代国外有的书刊c1)称此为 电 工 上 的一大难题，一种解释是，支路 电流并非全是独立的。 电机分析中由abe系统至a130系统变换，或abc系统对dq0系统的变换，一般是将 推 导过程 中的两个变量 q、日轴线量或d，q轴线量，在推导后人为地增加了零序量，变 成三 个变量。理 由是原来变量既然有三个，新变量也应该有三个。当然，零序分量 自有物理 意义，在有零线时或有不平衡情况时是存在的。 由上述情况，‘可 以提出以下几个问题。 (1)电路分析 中，对变换 中遇到的长方阵或奇异阵，如何统一其数学意义稆物理意 义 ? (2)零序量不仅两相 中存在，三相 中也有 变换时为什么不直接用abe0系统 ?遇到 有零序量时，先要变换一次 ? (3)各种不 同坐标系统 中的零序量都相同吗 ?有无差异 ? (4)对更多的相数：四相，六相、十二相，以至m一”相对 q31o或bp0系统如 何 变 换 ?当然，用对称分量的变换，文献 (2]已介绍l或用分块矩阵，文献[3)也提出了，但 如何直接进行变换 ? 车文于I989年8月3o日啦到 哈尔浃 t工孛院学报 第l±毫 2 广义逆 在大量的工程实际问题中，常需求解不定方程组或奇异方程组，应用矩阵分析则常 遇到长方阵或奇异矩阵，也象在 电工或 电机分析中遇到 的情况一样。为此，有人提 出广 义逆的概念。这可追溯到1903年Fredholm关于积分算子提出的 “伪逆”，其后不少 学 者作 了不 同程度的研究。1920年E．H．Moore指出，每个有限的矩阵都存在唯一 的一 个 广义逆 。1951年A．Bjerhammer弄清 了Moore逆的最小二乘性质 。1955年R．Penrose独 立地提 出了一个广义逆的概念，用方程组来定义 的广义逆，二者是同一数学概念，现在 叫做Moore—Penrose逆 。60年代后，一些学者从不 同角度对广义逆加 以推广，已形 成 一 套系统、完整 的理论，并成为现代控制理论、数理统计 、网络理论等领域中的重要工 具。广义逆的一般定义、性质、定理、计算方法 以及数值计算等本文不拟介绍，已有专 籍论述 (4—7]。这里只轭要介绍广义逆的有关特点及在 电工、电机变换中的应用。 2．1 满秩长方辟爰右逆和左逆 若任意矩阵 ∈ “，如果m≤ 且rankA：m，则称为行满秩I如果m≥ 且 存 在有rankA：”，则称为列满秩 ，二者均称为满秩长方阵。 设 是行满秩的坍x 实长方阵，若存在有”×州阵G，当G右乘 后得一 坍xm 的么 阵，即 A xG =』… L1) 则定义G为 的右逆，记作AR～，或 ． 一=‘I，及AR一‘：A (AA