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浙江大学鸣泉公司2000系列四轮定位仪 定位仪 定位仪是一种测量汽车定位参数的设备。检测前轮定位参数的设备称为前轮定位仪。汽车的操控性能不仅与前轮有关，后轮定位参数也起着至关重要的作用，检测前后轮定位参数的设备称为四轮定位仪。 车辆控制 汽车工程师设计悬架及转向系统以保证对车辆有良好的控制： 车辆应在不操纵转向时有直线行驶的趋势，这种趋势称为方向稳定性。 车辆必须有可以预知的方向控制性，也就是说，转向系统必须按控制的方向转弯,车轮必须容易转向，并且应尽量减少轮胎磨损。 悬架及四轮定位 汽车的悬架系统的状况及车轮定位对维持驾驶安全和轮胎正常磨损是极为重要的： 损坏的悬架元件如转向横拉杆端部，球销及摆臂可以导致车辆突然解体及完全丧失转向控制。 当车辆定位角度不正确，在紧急制动时，车辆可能发生跑偏，侧滑等现象，并导致严重的事故。 严重错误的定位角度可能会使轮胎寿命减少到正常正确使用寿命的1/3，所以在更换如球头、摆臂等悬架元件之后，对车辆进行的定位就十分重要了。否则车量将矢去方向稳定性和方向控性 这些情况对车辆的影响必须由悬架设计及四轮定位来克服，否则转向就会十分困难，对严重错误的车轮角度可以通过四轮定位对悬架系统各部件进行调整、修理以达到原厂规定的角度来保证设计效果，减少车辆磨损，增加行驶安全。 四轮定位维修的好处 1.增加行驶安全； 2.减少轮胎磨损； 3.保持直行时转向盘正直，维持直线行车； 4.转向后转向盘自动归正； 5.增加驾驶控制感； 6.减少燃料消耗； 7.减低悬挂部件耗损。 什么情况下需要四轮定位检测 每驾驶10000km或6个月后，出现下列问题： 1.直行时车辆往左边或右边跑偏； 2.直行时需要紧握转向盘； 3.直行时转向盘不正； 4.感觉车身飘浮或摇摆不定； 5.前轮或后轮单轮磨损； 6.安装新的轮胎后； 7.碰撞事故维修后； 8.换装新的悬架或转向及有关配件后； 9.新车驾驶3000km后。 四轮定位角概念及功能 定位角度不良引起的行驶故障 行驶故障及调整 四轮定位的方法 在定位时，几何中心线和推进线被用来作为基准，而车辆中心线则是车身修理的基准。 前轮定位 仅调整前轮定位角度，而不去考虑后轮定位角度的前轮定位，会造成直行时转向盘不正的现象。 两轮定位（几何中心线定位） 每个前轮的前束以几何中心线作为基准来测量和调整，这种类型的定位被称为二轮定位。因为只考滤了前轮而忽略了后轮。在后轮产生的推进线与几何中心不重合时，后轮便不跟随前轮同向运动，这时只有将方向盘偏向一侧才能使车辆作直线行驶。 四轮定位（推进线定位） 四轮定位（推进线定位） 根据后轮前束或推进线来测量调整前轮前束，使前后轮互相平行。推进线角度是左右后轮前束角度的平分线。这是正确的车辆前束定位，保证所有四轮平行正直向前，转向机构处于中间位置。 对于有可调后轮悬挂的车辆，要调整后轮推进线与几何中心线重合。然后，再将前轮相对于推进/几何中心线进行定位，这将使所有车轮平行向前、方向盘处于正中间。 对于有不可调后轮悬挂的车辆。测量后轮角度以确定推进线，再将前轮相对推进线定位，这也使四轮平行，方向盘居中。 采用四轮定位方法调整的车辆可使前后轮相互平行，在同一平面转动，使定位达到最佳效果。 四轮定位仪的分类 按出现的先后次序分为： 前束尺； 光学水准定位仪； 拉线定位仪； 拉线电脑四轮定位仪 光学电脑四轮定位仪 按测量数据传输技术分为： 有线定位仪：传感器通过电缆把测量数据传送到主机，其主要特点是：传输可靠，成本低廉。 红外无线定位仪：通过采用红外线通信技术把传感器测量数据传送到主机。其主要特点是操作更为方便，但是，由于红外线传输具有方向性，因此在安装使用过程中应格外谨慎。 高频无线定位仪：通过高频无线电通信技术把传感器测量数据传送到主机。具有传输无方向性、距离远的、受障碍物影响小等优点，主要缺点是成本高。 采用DSP技术 DSP即数字信号处理器（Digital Signal Processor）是对数字信号以后进行高速实时处理的专用处理器。早期的DSP主要用于军工产品，后来随着大规模集成电路的不断发展及成本的不断降低才逐渐应用到民用产品上。由于DSP具有强大的计算能力，在传感器中采用DSP后不仅提高了数据的测量速度、测量精度，测量的抗干扰能力大大提高。 在采用光线测量的四轮定位仪中普遍采用红外线或激光收发传感器来测量车辆的前束数据。由于太阳光或普通灯源中存在有与测量光线波长相同的成分，因此采用光线测量的数据会受此影响，从而偏离正确的测量结果。 如果采用DSP技术对测量光线线进行调制，经过调制后的红外线与太阳光、或其它光源中的光线具有不同的特征，在接收时把经过调制后的测量光线解调过滤出来，如此就可保证测量结果不受其它光线的干扰。DSP