过程控制课程设计-任务书（副本）.docVIP

《过程控制课程设计》任务书 班级　　　　　　姓名　　　　　　学号　　　　　　 设计题目：××控制系统的设计 ——××的自动控制 一、设计目的 过程控制课程设计是一项重要的实践性教学环节。在设计过程中，通过一个工程实际课题的设计练习，学生可以初步实践过程控制系统的设计过程、明确应完成的工作内容和采用的具体设计方法，达到巩固、充实和综合所学知识并解决实际问题的目的。 通过课程设计，可以培养学生以下能力： 独立工作能力和创造力； 查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力； 综合运用专业及基础知识，解决实际工程技术问题的能力； 编写技术资料的能力。 二、设计任务及要求 课程设计应充分运用过程装备控制技术及相关专业课的知识，针对某生产工艺过程实施自动过程控制方案。因此，既要充分掌握生产工艺过程及控制工程的基本知识，又要熟悉控制及检测仪表的使用方法及型号、规格、价格等信息。 设计任务主要包括以下方面： 1.了解生产工况：研究过程控制单元的生产工艺及工作环境，在这一阶段还需要收集工艺中有关的物性参数和重要数据。 2.明确控制要求：找出被控对象，针对可能出现的干扰因素分析控制目的及其应达到的控制效果。 3.拟定控制方案：按照现场的特点、控制室与现场的相对位置及系统的控制要求，确定合理的控制系统类型，定出各检测点、控制点的实际位置，初步分析控制系统的性能。 4.制定控制流程图：根据工艺特点以及控制方案画出系统的控制工艺流程图及控制方框图。 5.选取被控变量和操纵变量：根据控制要求及工艺合理性进行选取，尽量选取容易检测、无容量滞后或滞后小的变量。 6.过程装置及仪表的选型：根据工艺提供的数据及仪表选型的原则（根据工艺数据和有关计算方法对调节阀进行相应的计算），调研产品的性能、质量和价格，选定检测、变送、显示、控制等各类仪表的规格、型号。另外，对于仪表设备的辅助设备材料（仪表设备在安装过程中，还需要选用一些有关的其它设备材料）也需根据施工要求，进行数量统计，编制仪表安装材料表等。 7.设计总结：对整个设计过程做客观的评价，并阐述控制系统的优、缺点等。 三、设计时间 2010年 12 月 13 日 至 12 月 18 日 指导教师：张海红 新一代机器人人工神经网络控制系统设计探索 马骥 ?谢贝琳 ?蔡江新 ? 【摘要】：该文对多肢机器人行为活动控制方法进行了描述。控制中枢通过对视觉信息进行综合,及时回避障碍物并制定出行为目的方案。传统方法是预先给定运动轨迹方程,以数值计算和模拟逼近方法完成对机器人运动的控制。新方法是对多肢机器人提供一套智能人造神经网,实现对机器人行为控制。本文从神经网络角度描述机器人设计方案,以二杆机器手人造神经网系统为例,它经过训练和学习,可提供复杂运动方程产生的控制数据(角度、角速度、角加速度)。 【作者单位】： 【关键词】： 人工智能人造神经网机器人 【分类号】：TP18【DOI】：CNKI:SUN:HEBJ.0.1992-04-017【正文快照】： O引言 为了代替传统的对多肢机器人活动控制方法,新策略对多肢机器人提供一套人造神经网,实现对机器人行为智能控制。这套系统由视觉综合处理单元,自适应控制动力系统及制定行为目标方案的人造神经单元组成.1多肢机器人设计总体方案 多肢机器人具有运动系统和工作系统。它的 发布时间:2010年06月26日 17:02 来源:工控商城网 浏览:60 字体:小 中 大 一、 引言在化工行业，各生产设备之间紧密联系在一起，往往前一设备的出料就是后一设备的进料；各设备之间相互关联有相互影响。比如在轻灰工段洗涤冷凝塔的冷凝液用泵打到蒸吸工段淡液塔储桶中去；在这一工艺流程中，关系到两个工段的物料平衡，为了保证轻灰工段洗涤冷凝塔生产进程稳定地进行，即希望保证冷凝塔塔底液位比较稳定（原先设置了液位控制系统）；同时又希望能保证蒸吸工段淡液塔储桶进料量比较稳定，对于单个塔这样考虑是可以的，但对于前后有物料联系的塔系就会出现矛盾。见图一(流量和液位单独控制的曲线)：图一(单通道控制)这是截取了某一天的冷凝液流量和液位历史操作曲线图；蓝色为流量曲线，黑色为液位曲线；可见，流量和液位都波动很大，一般都是工艺人员手动操作，液位自调投不上，劳动强度大；尤其是：流量变化从几方到上百方，流量和液位波动很大，记录曲线象长城垛，可以看出，在此系统中如果采用这种控制方式，对系统的现场操作、数据记录等难度都是非常的大，对此，必须找到合适的控制方式来解决目前的工艺。二、实施串级均匀控制系统由于液位变化的不确定性，如果要完全使液位和流量处于绝对的平衡，几乎是不可能的，如果使用单通道控制往往顾此失彼，解决不了更