机械手刀库说明详解.pdf

机械手刀库说明文档 一． 机械手刀库应用注意事项： （1） 由于 ATC 及刀库动作极为快速，所以必须将所有之马达继电 器、感应器、电磁阀之 I／O 点的控制程式，写于控制器 PLC 之 LEVEL 1,以防止电控反应过慢而导致机械之误动作的情形 发生。 （2 ） 换刀过程中，必须确认每一动作之完成，才可进行下一动作。 （3 ） 刀库定位感应器未确认前，不可倒刀。 （4 ） 倒刀过程中及未确认倒刀完成，不可启动刀库马达，转动刀盘。 （5 ） 倒刀示确认前，不可换刀。 （6 ） 机床之主轴未回到换刀点，不可换刀。 （7 ） 主轴定位尚未完成前，不可换刀。 （8 ） 未完成换刀动作，刀臂未归回原点位置前，主轴头不可移动。 （9 ） 马达之电压过高时，过负载保护继电器应先跳脱，以免马达烧 毁。 （10） 请先以手动方式进行换刀，以检查刀套倒刀、换刀机械运转换 刀、主轴抓松刀等等动作之配合无误后，再开始进行CNC 自 动顺序程式控制。 （11） 在调试过程中，只需修改梯形图程序中的输入输出信号 X、Y， 就可完成调试要求。在没有把握的情况下，切勿修改其它，以 免发生意外。 二． PMC 输入输出信号定义： 机械手换刀方式相关输入信号 X 引脚位置 标识 标号 引脚功能说明 14 IN17 X002.1 换刀允许 17 IN20 X002.4 松刀检测 18 IN22 X002.6 紧刀检测 6 IN23 X002.7 机械手刹车信号 8 IN24 X003.0 机械手持刀检测信号 21 IN25 X003.1 机械手零位检测信号 8 IN40 X005.0 主轴定向到位 21 IN41 X005.1 刀套垂直检测 9 IN42 X005.2 刀套水平检测 22 IN43 X005.3 刀库计数A 24 IN44 X005.4 刀库计数B 12 IN45 X005.5 刀盘回零到位检测 机械手换刀方式相关输出信号 Y 引脚位置 标识 标号 引脚功能说明 2 D2 Y000.2 刀具松紧 14 D17 Y002.1 主轴定向 6 D23 Y002.7 机械手运行 8 D24 Y003.0 刀库正转 21 D25 Y003.1 刀库反转 9 D26 Y003.2 刀套垂直 2