第3章 航天外测系统-2.pdf

三、航天外测系统 哈尔滨工业大学 2015/3/18 Harbin Institute of 第 1 页 Technology 航天外测系统 知识回顾 对飞行器进行定 轨是航天测控系统的 重要任务，是其接收 遥测信号、发送遥控 指令功能的前提。 外测系统就是实 现飞行器精确定轨的 系统，包括测速、测 距和测角。 哈尔滨工业大学 2015/3/18 Harbin Institute of 第 2 页 Technology 航天外测系统 知识回顾 通过某一时刻飞行器的速度矢量和位置矢 量可以计算出其轨道根数。 通过测速确定飞行器的速度矢量。 通过测距和测角确定飞行器的位置矢量。 哈尔滨工业大学 2015/3/18 Harbin Institute of 第 3 页 Technology 3.2 角度测量 哈尔滨工业大学 2015/3/18 Harbin Institute of 第 4 页 Technology 角度测量 测控系统需要通过一 种手段使天线对准飞行器。 地面站天线的波束都 比较窄，角度通常在十分 之几度。同时存在误差管 道，即预报值与实际值的 偏差。通常误差管道大于 天线波束照射空域，需要 进行目标引导。 哈尔滨工业大学 2015/3/18 Harbin Institute of 第 5 页 Technology 角度测量 可采用其他测角设备，如小天线引导大天线， 也可以采用波束扫描等方式。 目标落入天线波束后，即可开始角捕获，通过 测量运动目标方向与天线轴线之间的角误差，并将 角误差信号通过天线伺服机构，纠正天线角度，使 它与目标的方向角偏差缩小。从而实现自跟踪，即 天线的指向自动地跟随目标而转动。当测控设各处 于自跟踪状态时，目标将一直落在波束的照射区域 之内，并且天线角度与目标的实际角度始终保持在 一定误差范围之内。 哈尔滨工业大学 2015/3/18 Harbin Institute of 第 6 页 Technology 角度测量 角度测量的方法通常有两种：圆锥扫描和 单脉冲跟踪测角。 哈尔滨工业大学 2015/3/18 Harbin Institute of 第 7 页