第一讲气动技术概述.pdf

工业自动化的 新兴气动控制技术 南京理工大学机械工程学院 SMC南京技术中心 滕 燕 课程的讲授和学习方法 课程的讲授和学习方法 • 以讲座的形式进行讲授：每讲一个主题； • 体现研究生的特点，强调自主学习； • 学习形式多样性：课堂内讲授、课堂外自 学、实验、学术讲座、学术讨论等多种形 式并用； • 考试成绩评定包括平时成绩（出勤、大作 业、课堂研讨等）、实验和笔试（不超过 50% ）等。 第一讲 气动控制技术概述 第一讲 气动控制技术概述 1.什么是气动控制技术？ • 气动技术是以压缩空气为介质，以空气 压缩机为动力源，实现能量传递或信号 传递与控制的工程技术。 • 气动（PNEUMATICS）是气动技术或气压 传动与控制的简称。它是流体传动与控 制的重要组成技术之一，也是实现工业 自动化和机电一体化的重要途径。 2. 气动与机电一体化技术的结合 一个较完善的机电一体化系统包括 动力部分 执行部分 机械部分 检测传感部分 控制部分 信息处理部分 各部分之间通过接口相联系。通过控制系统发送 控制信号，由执行部分产生力和运动的输出。 气动执行元件中嵌入 2. 气动与机电一体化技术的结合 了位置检测的磁性开 电磁控制阀也具 关及其信号输出端子 有交直流控制信 号输入端子 气动元件能够很容易与 PLC相连以实现复杂逻辑 程序控制，也可以很方便 地将PLC与计算机相连以 实现计算机控制 典型气动控制系统的组成 3. 气动技术的优点 • 简单、方便：气动装置结构简单、轻便、 安装维护方便。 • 输出速度大：气缸动作速度一般为50∼500 mm/s，比液压和电气方式的速度快。 • 有良好的缓冲性：对冲击负载和负载过载 具有较强的适应能力。 3. 气动技术的优点 • 可靠性高、使用寿命长：电器元件的有 效动作次数约为数百万次，而电磁阀 （如SMC公司生产的电磁阀）的寿命大于 3000万次，小型阀超过1亿次。 • 无污染：工作介质是空气，无污染。 3. 气动技术的优点 • 安全性：气动压力等级低，具有防火、 防爆、耐潮的能力，与液压方式相比可 在高温条件下使用，同时，对于振动、 腐蚀具有较强的耐受力，因而，具有很 高的安全性。在很多特殊场合具有不可 比拟的优越性。 3. 气动技术的优点 • 成本低：在自动化系统中，与单纯分别 采用机械、电气、液压的传动与控制方 式相比，气动方式成本低，经济性好。 3. 气动技术的缺点 • 能量利用率低：电气传动的效率在90％ 以上，液压传动的的效率为70～80％， 气压传动的的效率为30～40％。 • 实施精确控制的难度较大：气体的压缩 性大 4. 气动元件的制造过程 • 精密压铸 • 挤压成型 • 精密加工 • 表面处理 • 装配 • 性能测试 精密铸造 精密铸造 挤压锻造 挤压锻造 数控加工 数控加工 表面处理 表面处理 组装 组装 5. 气动元件的类型及系统基本组成 5. 气动元件的类型及其功能 5.1 气源设备 类 型 品 种 功 能 气源设备 空气压缩机