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直流电机概述 直流电机是电能和机械能相互转换的旋转电机之一。 直流电机分为直流电动机和直流发电机。 直流发电机:机械能——直流电能 直流电动机:直流电能——机械能 直流电动机的优点: (1)调速范围广,易于平滑调速; (2)启动、制动和过载转矩大; (3)易于控制,可靠性较高。 直流电机的主要缺点: 换向问题 直流电动机应用于对起动和调速性能要求较高的生产机械,例如电力机车、轧钢机、大型机床、矿井卷扬机、船舶机械、造纸和纺织机械等都广泛采用直流电动机作为原动机。 直流发电机主要用作直流电源,为直流电动机、电解、电镀等提供所需的直流电能。 1、直流电动机的基本工作原理 基于电磁力定律:左手定则 换向器作用: 在发电机中起整流作用,使线圈中的交变电动势——电刷间的直流电动势。 在电动机中起逆变作用,使电刷间的直流电——线圈内的交变电,保证电动机的转向恒定。 2、转子部分 例1-4 一台直流电动机,PN=17KW,UN=220V,nN=1500r/min,?N=83%。求其额定电流和额定负载时的输入功率。 Z 2—7 2 一般用途直流电机 第二次改型设计 机座号 电枢铁心长度 1、电机型号 1号为短铁心,2 号为长铁心 1号最小,12 号最大 型号表明电机所属的系列及主要特性。知道了型号,可从相关手册中查出电机的许多技术数据。 2、额定值 (1)额定功率PN PN(kw) 是指在规定的工作条件下,长期运行允许输出的功率。对于发电机来说,是指正负电刷之间输出的电功率;对于电动机,则是指轴上输出的机械功率。 (2)额定电压UN UN(V)对发电机来说,是指在额定电流下输出额定功率时的端电压;对电动机来说,是指所规定的正常工作时,加在电动机两端的直流电源电压。 (3)额定电流IN IN(A)是直流电机正常工作时输出或输入的最大电流值。 对于发电机,三个额定值之间的关系为 PN=UNIN 对于电动机,三个额定值之间的关系为 PN=UN·IN·?N 额定效率:?N =(PN/P1)100% (4)额定转速nN nN (r/min)是指电机额定运行时的转速。 例1-3 一台直流发电机, PN=10KW,UN=230V,nN=2850r/min,?N=85%。求其额定电流和额定负载时的输入功率。 解 解 * * 电机及拖动技术 许璐 204办公室 直流电机用途 1 直流电机工作原理 2 直流电机基本结构 3 额定值和主要系列 4 直流电机用途 1 限制了它的极限容量 又增加了维护工作量 直流电机的基本工作原理 2 载流导体ab、cd 在磁场中产生电磁力f 形成电磁转矩带动转子旋转 直流电动机工作原理模型 产生磁场:(N、S极) - + f f n 例1-1 电动机拖动的生产设备常需要作正转或反转运动,如电力机车的前行和倒退,就要求牵引电动机能正、反转。分析前图中的直流电动机如何能反转(顺时针旋转)? 2.直流发电机的基本工作原理 基于电磁感应原理:右手定则 产生磁场:(N、S极) 运动导线ab、cd切割磁场 线圈感应电动势——交变 换向整流——电刷间输出直流电动势 直流发电机的工作原理模型 2、直流发电机的基本工作原理 例1-2 如果前图中的直流发电机顺时针旋转,电刷两端的电动势极性有何变化?还有什么因素会引起同样的变化? + - N S 3、直流电机的可逆原理 一台直流电机,原则上既可以做直流电动机运行,又可以做直流发电机运行,这叫做直流电机的可逆原理。 如果电机转子输入机械能,而电枢绕组输出电能,电机作为发电机运行; 如果在电枢绕组中输入电能,转子输出机械能,则电机作为电动机运行。 电机的实际运行方式由外施条件决定: 直流电机基本结构 3 换向磁极 电刷装置 机座 端盖 电枢铁心 电枢绕组 换向器 转轴 风扇 主磁极 转子 定子 静止部分:定子 旋转部分:转子 中间有气隙 电磁方面:产生磁场和构成磁路。 机械方面:整个电机的支撑。 作用 主要部件:磁极、机座、换向极、电刷、端盖等 作用 感应电动势和产生电磁转矩, 从而实现能量的转换 主要部件:电枢铁心、电枢绕组、换向器、轴承和风扇等 直流电机基本结构 3 (电枢) 主磁极 1、定子部分 产生磁场,N、S 相隔,用p表示极对数 导磁和机械支撑 机座 由磁极铁心和励磁绕组构成,磁极铁心由极身和极靴组成. 作用:改善直流电机的换向,一般电机容量超过1kW时均应安装换向极。 安装在相邻两主磁极之间,用螺钉固定在机座上。 用整块钢制成,也可用厚1~1.5mm厚钢板或硅钢片叠成 换向极 作用:将旋转的电枢与固定不动的外电路相连,把直流电压和直流电流引入或引出 电刷 1-刷握 2-铜丝辫
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