电机部分-1009资料.doc

迈瑞公司 管理工作文件/工作指南 文件编号：XXXXXX 版 本：1.0 页 码：第1页 共4页 文件名称： 传动件设计指南 拟制： 审核： 批准： 日期： 日期： 日期： 修 订 记 录 版本 审核表编号 修订内容概要 修改人 审核人 批准人 生效日期 发至： □总裁办公室 □人力资源部 □财务部 □总务部 □国内市场部 □国际市场部 □OEM市场部 □销售管理部 □耗材销售部 □小产品销售部 □国际售后服务部 □用户服务部 □研发系统 □信息技术部 □技术法规部 □采购部 □计划部 □生产部 □质检部 □供应商资源开发部 □机加厂 □试剂厂 由 前言 目的 为指导迈瑞公司机械设计工程师在设计传动机构时快速掌握一些传动设计的基本要点，以便在设计工作中所设计的结构更加合理，规范，减少人为之差别，提高工作效率，提高设计质量。 适用范围 本规范适用于公司机械传动结构设计，供机械工程师、工艺工程师等参考。 术语和定义 本规定标准传动件定义为轴承（深沟球轴承，角接触轴承，圆锥滚子轴承，推力轴承，滚针推力轴承，滑动轴承）、挡圈、平键、弹性销、胀紧套、联轴器、直线导轨、直线轴承、滑动（滚珠）丝杆 本规定通用传动件定义为传动轴刘、链条链轮、同步带及带轮、齿轮（直齿轮，锥齿轮）、凸轮、棘轮机构、钢丝绳及绳轮、电磁离合器、制动器、电机（直流电机、步进电机、伺服电机、交流电机）、电磁铁 目 录 前言 2 1 XXXX 4 1.1 XXXX选型要点 4 1.2 XXXX设计及装配要点 4 1.3 XXXX校核及注意事项 4 1.4 XXXX推荐品牌 4 2 XXXX 4 2.1 XXXX选型要点 4 2.2 XXXX设计及装配要点 4 2.3 XXXX校核及注意事项 4 2.4 XXXX推荐品牌 4 电机 电机分为直流电机和交流电机以及控制电机，控制电机主要包括步进电机和伺服电机。 直流电机 输入为直流电的旋转电机，称为直流电机输入为交流电的旋转电机，称为交流电机。转速恒定，不随负载而变化。同步电动机的转速是不能调节的。交流电动机分为异步电动机和同步电动机两类。异步电动机按照定子相数的不同分为单项异步电动机、两相异步电动机和三相异步电动机。三相异步电动机结构简单，运行可靠，成本低廉等优点，广泛应用于工农业生产中。3-5% 低频特性 ：在低速时易出现低频振动现象。 矩频特性：步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降。 过载能力 ：步进电机不具有过载能力。 运行性能：控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象。 速度响应性能 ：步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转））需要200～400毫秒 常见故障：失步、振动、噪音 主要应用： 步进电动机是用脉冲信号控制的，步距角和转速大小不受电压波动和负载变化的影响，也不受各种环境条件诸如温度、压力、振动、冲击等影响，而仅仅与脉冲频率成正比，通过改变脉冲频率的高低可以大范围地调节电机的转速，并能实现快速起动、制动、反转，而且有自锁的能力，不需要机械制动装置，不经减速器也可获得低速运行。它每转过一周的步数是固定的，只要不丢步，角位移误差不存在长期积累的情况，主要用于数字控制系统中，精度高，运行可靠。如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。 伺服电机 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 特点： 优点： 控制精度 ：控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证 。 低频特性 ：运转非常平稳，在低速时也不会出现振动现象。 矩频特性 ：在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 过载能力 ：较强的过载能力 ，其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩 。 运行性能：驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 速度响应性能 ：从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。