全球卫星定位系统(第3次).ppt

* 任意时刻t卫星位置的计算 原理：插值法 方法：拉格朗日插值法等 GPS卫星位置的计算-根据精密星历计算卫星位置 [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * GPS的用户部分⑤ 天线单元 天线特性 相位中心、增益方式、带宽、极化 相位中心 平均相位中心与几何中心 相位中心的偏移 相位中心偏移的消除：归心改正、消去法 天线高 – 标志至平均相位中心所在平面的垂直距离 L2的平均相位中心 ?1 ?2 L1的平均相位中心 r1 r2 H’ H ?H H’ h R 2016.03.23 * GPS的用户部分⑥ 接收单元 接收（信号）通道 定义：接收机中用来跟踪、处理、量测卫星信号的部件，由无线电元器件、数字电路等硬件和专用软件所组成。 类型：根据信号跟踪方式：序惯通道、多路复用通道和多通道；根据工作原理：码相关通道、平方通道等 存储器 微处理器 作用：数据处理、控制 输入输出设备 电源 * GPS的用户部分⑦ * §2.2 GPS卫星的信号结构 * GPS卫星信号结构 * 概述 GPS卫星信号的组成部分 载波（Carrier） L1 L2 测距码（Ranging Code） C/A码（目前只被调制在L1上） P(Y)码（被分别调制在L1和L2上） 卫星（导航）电文（Message） GPS卫星信号的生成 关键设备 – 原子钟 * GPS卫星的基准频率 f0 由卫星上的原子钟直接产生 频率为10.23MHz 卫星信号的所有成分均是该基准频率的倍频或分频 * 载波① 作用 搭载其它调制信号 测距 测定多普勒频移 类型 目前 L1 – 频率： 154?f0 = 1575.43MHz；波长：19.03cm L2 – 频率： 120?f0 = 1227.60MHz；波长：24.42cm 现代化后 增加L5 – 频率：115?f0 = 1176.45MHz；波长：25.48cm * 载波② 特点 所选择的频率有利于测定多普勒频移 所选择的频率有利于减弱信号所受的电离层折射影响 选择两个频率可以较好地消除信号的电离层折射延迟（电离层折射延迟于信号的频率有关） * 测距码① 作用 测距 性质 为伪随机噪声码（PRN － Pseudo Random Noise） 不同的码（包括未对齐的同一组码）间的相关系数为0或1/n（n为码元数） 对齐的同一组码间的相关系数为1 * 测距码② 类型 目前 C/A码（Coarse/Acquisition Code） – 粗码/捕获码；码率：1.023MHz；周期：1ms；1周期含码元数：1023；码元宽度：293.05m；仅被调制在L1上 P（Y）码（Precise Code） – 精码；码率：10.23MHz；周期：7天；1周期含码元数：6187104000000；码元宽度：29.30m；被调制在L1和L2上 现代化后 在L2上调制C/A码 在L1和L2增加调制M码 * 卫星（导航）电文① 作用：向用户提供卫星轨道参数、卫星钟参数、卫星状态信息及其它信息 基本结构 * 卫星（导航）电文② 基本内容 * 卫星（导航）电文③ 遥测字（TLM – Telemetry Word） 每一子帧的第1个字 用作捕获导航电文的前导 交接字（HOW – Hand Over Word） 每一子帧的第2个字 主要内容：Z计数 * 卫星（导航）电文④ 第一数据块 第1子帧的第3~10个字 内容： WN – GPS周 L2所调制测距码标识符 – “10”表示C/A码，“01”表示P(Y)码 传输参数N – URA TGD – 信号在卫星内部的时延 星钟数据龄期AODC 星钟改正参数a0（钟偏），a1（钟速），a2（钟漂） * 卫星（导航）电文⑤ 第二数据块 第2、3子帧的第3~10个字 内容 该发送信号卫星的星历 － 广播星历 星历参数 * 卫星（导航）电文⑥ 第三数据块 第4、5子帧的第3~10个字 内容：所有卫星历书（概略星历） 第三数据块的内容每12.5分钟重复一次 * 星历参数详解① * 星历参数详解② * 星历参数详解③ * 星历参数详解④ * 卫星信号的调制① 模二和 运算规则 二进制信号：“1”表示二进制“0”，“-1”表示二进制“1”，则 * 卫星信号的调制② 二进制信号的相位调制 调频FM 调幅AM 调相PM 注：其它调制方式 * 卫星信号的调制③ GPS卫星信号的调制 示意图 卫星信号的调制原理 * GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置① 计算思路 首先计算卫星在轨道平面坐标系下的