第四章测量误差分析.pdf

LOGO LOGO LLOOGGOO GPS GPS测量技术 GGPPSS 陈志兰 陈志兰 陈志兰 陈陈志志兰兰 陈志兰 陈陈志志兰兰 GPS 第四章 GPS测量误差分析 GGPPSS GPS 第四章 GPS测量误差分析 GGPPSS 与GPS卫星有关的误差 � GPS � 与GGPPSS卫星有关的误差 GPS GPS GGPPSS � 与卫星信号传播有关的误差 � 与卫星信号传播有关的误差 � 与接收机有关的误差 � 与接收机有关的误差 � 观测卫星的几何分布对绝对定位 � 观测卫星的几何分布对绝对定位 精度的影响 精度的影响 GPS测量主要误差分类 �GPS测量误差的来源 � 与卫星有关的误差 • 卫星轨道误差 • 卫星钟差 • 相对论效应 � 与传播途径有关的误差 • 电离层延迟 • 对流层延迟 • 多路径效应 � 与接收设备有关的误差 • 接收机天线相位中心的偏移和变化 • 接收机钟差 • 接收机内部噪声 � GPS测量误差的性质 � 偶然误差 • 内容 –卫星信号发生部分的随机噪声 –接收机信号接收处理部分的随机噪声 –其它外部某些具有随机特征的影响 • 特点 –随机 – –量级小 毫米级 – –– � 系统误差（偏差 - Bias） - Bias -- BBiiaass • 内容 –其它具有某种系统性特征的误差 • 特点 –具有某种系统性特征 – –量级大 最大可达数百米 – –– �GPS测量误差的大小 SPS( ) SA � 标准定位服务 （无 ） SPS( ) SA SSPPSS(( )) SSAA 1-sigma 误差，单位 m 误差来源 偏差 随机误差 总误差 星历数据