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结构振动基础13
模模态的正交性
11. 第第jj 阶惯性力在第阶惯性力在第ii阶位移上作的功为阶位移上作的功为00: ((ii ))TT (( jj )) ((ii ))TT 22 (( jj ))
φ MMφ φ MM φ 00
j
2. 第j 阶弹性力在第i阶位移上作的功为0: (i )T ( j )
φ Kφ 0
3. 由第1个正交性条件必将得出第2个正交性条件。
模模态的正交性——(简单单边界条条件)
杆的纵向振动：
xx
第j 阶惯性力在第i阶位移上作的功为0
??
l
i j
( ) 2 ( )
UU (( xx)) UU (( xx)) AAddxx 00
0 j
模模态的正交性——( 固定-集集中质量)
杆的纵向振动：
第j 阶惯性力在第i阶位移上作的功为0
l
( ) 2 ( ) ( ) 2 ( )
U i ( x) U j ( x) Adx U i ( l) MU j ( l) 0
0 j j
模模态的正交性
梁的横向振动：
l
((ii )) 22 (( jj ))
YY ((x )()(AA ))YY ((x )d)dx 00
0 j
杆的纵向振动模模态的正交性
x
模态正交性( 自由- 自由或固定- 固定杆的纵向振动)：
l
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