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摘要科学技术的发展,对机械产品提出了高精度,高复杂性的要求,而且产品 的更新换代也在加快,这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求,而且也对 其提出了通用性和灵活性的要求.数控机床就是针对这种要求而产生的一种新 型自动化机床.数控机床集微电子技术,计算机技术,自动控制技术及伺服驱 动技术,精密机械技术于一体,是高度机电一体化的典型产品.它本身又是机 电一体化的重要组成部分,是现代机床技术水平的重要标志,坚持做好数控机 床的日常保养和维修工作,可以有效地提高元器件的使用寿命,避免产生或及 时消除事故隐患,使机床保持良好的运行状态. 关键词:数控机床;故障; 关键词:数控机床;故障;维修 目录文摘 目录 1 2 1.1 数控机床维修的基本概念 3 1.2 数控机床的故障规律 3 1.3 数控机床故障诊断的一般步骤 1.4 维修中的注意事项 2 数控机床常用的故障诊断方法 2 .1 数控机床常见故障分类 6 2.2 数控机床常用故障诊断方法 3 数控系统的故障诊断与维修 12 14 17 3.1. 数控系统的故障诊断技术 12 3.2 数控系统常见故障和处理 4 伺服系统的故障诊断与维修 17 7 6 6 5 1 数控机床的故障诊断概述 2 4.1 进给伺服系统的故障诊断与维修 4.2 主轴伺服系统常见故障的处理 19 结论 致谢 22 23 24 参考文献 1 数控机床的故障诊断概述数控机床是个复杂的系统,由于种种原因,不可避免地会发生不同程度,不 同类型的故障,导致数控机床不能正常工作.一般这些原因大致包括机械锈 蚀,磨损和失效;元器件老化,损坏和失效;电气元件,接插件接触不良;环 境变化,如电流或电压波动,温度变化,液压压力和流量的波动以及油污等; 随机干扰和噪声;软件程序丢失或被破坏等.此外,错误的操作也会引起数控 机床不能正常工作.数控机床一旦发生故障,必须及时予以维修,将故障排 除.数控机床维修的关键是故障的诊断,即故障源的查找和故障定位. 一般来说,随着故障类型的不同,采用的故障诊断的方法也就不同. 1.1 数控机床维修的基本概念 1 系统可靠性和故障的概念 系统可靠性是指系统在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力,而 故障则意味着系统在规定条件下和规定时间内丧失了规定的功能. 2平均故障间隔时间 MTBF 它是指数控机床在使用中两次故障间隔的平均时间,即数控机床在寿命范 围内总工作时间和总故障次数之比,即 日常维护(或称预防性维修)的目的是为了延长平均故障间隔时间 MTBF. 3平均修复时间 MTTR 它是指数控机床从出现故障开始直至能正常使用所用的平均修复时间.显 然,要求这段时间越短越好,故障维护的目的是要尽量缩短 MTTR. 4有效度 A 这是从可靠度和可维修度方面对数控机床的正常工作概率进行综合评价的 尺度,是一台可维修的机床,在某一段时间内,维持其性能的概率. 有此可见,有效度 A 是一个小于 1的数,但越接近 1越好. 1.2 数控机床的故障规律与一般设备相同,数控机床的故障率随时间变化的规律可用图 6.1 所示的 故障曲线表示.根据数控机床的故障度,整个使用寿命期大致可以分为 3 个阶 段,即初始运行期,有效寿命期和衰老期. 1 初始运行期 初始运行期的特点是故障发生的频率高,系统的故障率为负指数曲线函 数.使用初期之所以故障频繁,原因大致如下. (1) 机械部分.机床虽然在出厂前进行过运行磨合,但时间较短,而且主 要是对主轴和导轨进行磨合.由于零件的加工表面存在着微观的和宏观的几何 形状偏差,在完全磨合前,零件的加工表面还比较粗糙,部件的装配可能存在 误差,因而,在机床使用初期会产生较大的磨合磨损,使设备相对运动部件之 间产生较大的间隙,导致故障的发生. (2) 电气部分.数控机床的控制系统使用了大量的电子元器件,这些元器 件虽然在制造厂经过了相当长时间的老化试验和其他方式的筛选,但实际运行 时,由于电路的发热,交变负荷,浪涌电流及反电势的冲击,性能较差的某些 元器件经不住考验,因电流冲击或电压击穿而失效,或特性曲线发生变化,从 而导致整个系统不能正常工作. (3) 液压部分.由于出厂后运输及安装阶段时间较长,液压系统中某些部 位长时间无油,气缸中润滑油干涸,而油雾润滑又不可能立即起作用,造成液 压缸或气缸可能产生锈蚀.此外,新安装的空气管道若清洗不干净,一些杂物 和水分也可能进入系统,造成液压,气动部分的初期故障. 2 有效寿命期 数控机床在经历了初期的各种老化,磨合和调整后,开始进入相对稳定的 正常运行期.在这个阶段,故障率低而且相对稳定,近似常数.偶发故障是由 于偶然因素引起的.一般说来,数控系统要经过 9～14 个月的运行才能进入有 效寿命期.因此,用户在安装数控机床后最好能使其长期连续运行