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上海交运E2
上横梁变位弧焊
操作手册
设计工程师 姜修文
目录
一、工位介绍 2
1.1工位说明 2
二、人机界面 3
2.1主页面 4
2.2自动运行条件页面 4
2.3夹具操作页面 5
2.4机器人页面 8
2.5网络页面 9
2.6工位产量页面 10
2.7报警发生页面 11
2.8报警历史页面 12
2.9工位页面 13
一、
1.1工位说明盒） 机器人 HMI Runbar 左工位 STYLE02 LB工位画面 左操作箱 表1 工位号
这个文件包含了安装于水箱上横梁右工位（包括转台盒） 右工位 STYLE01 SC工位画面 右操作箱
表2 工位号
二、界面
图1.主页面
页面信息：
项目：上海交运。
工位名称：上横梁回转弧焊控制系统。
进入触摸屏系统按钮：进入系统。
供应商：上海诣谱自动化设备有限公司。
2.2自动运行条件页面
自动运行条件：机器人正常运行的基本条件指示灯。
自动运行条件：进入自动运行条件画面按钮。
夹具操作：进入夹具操作画面按钮。
机器人画面：进入机器人画面按钮。
网络状态：进入网络状态画面按钮。
工位产量：进入工位产量画面。
报警画面：进入最新报警画面。
返回：返回主页面。
（与以下画面相同）
2.3夹具操作页面
进入夹具操作画面（机器人画面，LB工位画面，SC工位画面）需要密码。
输入密码画面：
密码：YP123456
夹具操作画面：
夹具操作画面包括左右两个工位的气缸和光幕操作画面。
按钮上面的名词含义：
LB：表示左工位。
SC：表示右工位。
：表示气缸打开到位或加紧到位指示灯。
：表示气缸打开，加紧按钮。
：表示光幕到位信号指示灯。
：表示光幕上升，下降按钮。
（气缸打开加紧按钮，光幕上升下降按钮必须在触摸屏手动模式下才能使用有效）
2.4机器人页面
按钮上面的名词含义：
R1：表示主机器人。
R2：表示从机器人。
原点：机器人在home的指示灯。
焊接模式：焊接模式指示灯。
焊接模拟：焊接模拟指示灯。
启动：机器人启动运行按钮。
准备位：机器人在准备位指示灯。
焊接：机器人焊接运行按钮。
回原点：机器人回原点运行按钮。
（机器人运行按钮必须在触摸屏手动模式，机器人自动模式的条件下才能使用有效）
2.5网络页面
按钮上面的名词含义：
1站：表示LB工位过渡箱网络状态指示灯。
2站：表示LB工位电磁阀网络状态指示灯。
3站：表示SC工位过渡箱网络状态指示灯。
4站：表示SC工位电磁阀网络状态指示灯。
（红灯表示异常，绿灯表示正常）
2.6工位产量页面
按钮上面的名词含义：
产量：表示工作产量。
清零：表示清除工作产量。
LB工位画面：表示进入LB工位画面。
SC工位画面：表示进入SC工位画面。
工件感应器常亮复位按钮：复位工件感应器常亮报错。
全部清枪：表示手动清枪按钮。
空运行：表示空运行按钮。
（全部清枪按钮必须在触摸屏手动模式，机器人自动模式的条件下才能使用有效）
2.7报警发生页面
此页面会显示最新的报警。
2.8报警历史页面
此页面会记录报警发生页面的报警信息。
按钮上面的名词含义：
UP：表示向上翻看报警信息。
DOWN：表示向下翻看报警信息。
清楚列表：表死清除报警记录。
返回：表示返回报警发生页面的按钮。
2.9工位页面
按钮上面的名词含义：
：气缸到位指示灯（红色表示：气缸不在状态，绿色表示：气缸打开到位，黄色：表示气缸加紧到位）。
：表示工件感应器到位指示灯。
：表示工件感应器强制按钮。（红色表示已被强制）
That’s End
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