第九课 全数字交流伺服系统.pdfVIP

和利时电机技术交流会 Sense the beauty of motion ！感受运动之美 全数字交流伺服系统 全数字交流伺服系统 交流伺服系统概述 交流永磁同步电动机 全数字交流伺服驱动器 伺服系统的选型 交流伺服产品系 应用案例 交流伺服系统 －伺服控制的特征 反馈控制  实现误差的自动校正  实现高性能的重要手段 交流伺服系统 －伺服控制的特征 运动 减速器 负载 直线光栅尺 速度反馈 工作台 电机电源 丝杠 伺服 放大器 位置环 控制器 速度环 0 to ±10VDC 对位置 速度 力矩进行精确的控制 交流伺服系统 －伺服控制系统的优点（1）  提高机械的响应、速度和灵活性  提高生产过程的柔性,减小系统建立时间  提高设备的生产率  提高加工制造精度,减少废品 交流伺服系统 －伺服控制系统的优点（2 ）  零速时的满额扭矩输出  超低速的平稳运行  简化原有的机械系统，提高性能  齿轮，中间轴  凸轮  离合器/刹车机构  物理行程限位（硬停止） 交流伺服系统 －交流伺服电动机  应用于大功率场合的感应电动机  应用于中小功率场合永磁同步电动机 交流伺服系统 －永磁无刷伺服电动机的特点  转子采用永磁材料 （铁磁或稀土）  在转子锁定时能够提供额定扭矩  转子设计为小惯量 能够达到低于同等直流伺服电机的20%  优良的高速特性  集成的正交位置传感器 （旋转变压器/编码器） 便于换相控制、速度控制以及位置控制 交流伺服系统 －交流伺服驱动控制原理 A 磁场定向控制（FOC ） Fs Fr  N T ∝F F Sin S B s r =90 ° C 交流伺服系统