电机拖动课件第二篇.ppt

（三）复励直流电动机的工作特性 Ｕ * 复励直流电动机的工作特性２介于串励３和并励１之间。 复励直流电动机因有并励磁动势的存在，空载时没有飞车的危险。 * 例：一台他励直流电动机，额定功率为22千瓦、转速为1500转／分、电枢和励磁电压都为110V、电枢电流为232.6A、励磁电流为3.93A，电枢回路电阻（包括电刷接触电阻）为0.04欧。若电机原来带恒转矩负载工作在额定状态。 计算电机效率和电磁转矩； 电枢电压为多少时，能使电机以300转/分的速度匀速下放额定转矩负载； * Ceφ=(U-Ia R)/n=(110-232.6*0.04)/1500=(110-9.3)/1500=0.067 电磁转矩Te=9.55 CeφIa=9.55*0.067*232.6=149N.m 电机效率η=P2/P1=P2/U (Ia+If) =22000/110*(232.6+3.93)=22000/26018=85.6% * (2) 采用电枢反接的回馈制动, 电枢电压U=Ceφn+Ia R =-0.067*300+232.6*0.04=-20.1+9.3=-10.8V [例2-1] 一台他励直流电动机的额定数据为： 　 电动机原来在额定转速和额定负载下运行，在负载的总制动转矩（包括损耗转矩）保持不变的情况下，试求: 电刷接触压降： 电枢绕组的电阻： * （1）在电枢回路中突然串入电阻RΩ= 0.0743Ω，求串入电阻最初瞬间和达到稳定时的电枢电流和转速分别是多少？ （2）减少电动机的励磁电流，使磁通Φ减少10%，当达到稳定时的电枢电流和转速分别是多少？ （1）因负载的总制动转矩不变，所以稳定时Te、Ia、Ф不变。（根据Ea=CeФn、Te=CTФIa 计算）。 1）额定运行时： 2）电枢回路中突然串入电阻RΩ最初瞬间，n 不变，Ea 不变： * 3）稳态时： n 降低的程度与加入的RΩ成正比。 （2）因负载的总制动转矩不变，所以稳定时Te 不变，但Ф、Ia 变了。 （根据Te = CTФIa ,Ea = Ceφn 计算） 磁通Φ 减少为原来的0.9： Ea 变化不大，n 基本与Ф成反比。 * 三、直流发电机的工作特性 直流发电机在拖动系统中大都作为电源使用。 目前有被大功率晶闸管整流电源取代的趋势。 作为电源用主要关注端电压。 a) 他励直流发电机 b) 并励直流发电机 c) 复励直流发电机 　 （一）空载运行 　　 1.空载运行 　　 当他励直流发电机被原动机拖动，当n=nN 时，励磁绕组端加上励磁电压Uf，调节励磁电流If0 (调串联的励磁电阻Rf ），使发电机空载端电压U0=(1.1-1.3)UN，再使If0 逐步降到零。　 这样逐点测得的空载端电压U0 和励磁电流If0 关系,即为他励发电机空载运行时特性曲线U0=f(If0)。 * 空载特性表明直流发电机空载运行时，空载端电压U0 和励磁电流If0 的关系U0=f(If0)。 由于U≈E=CenNφ0，因此空载特性U0 = f(If0) 曲线近似于磁化曲线φ0 = f(If0)。 磁滞现象 Φ 正反空载特性对称 * 空载特性实质上表明发电机磁路中的磁通量Φ0 与其所作用的磁动势F0 的关系。也表明感应电动势EO 与其所作用的磁动势F0 的关系。 因为空载特性表明的是直流电机磁路特性，所以对于并励和复励发电机空载特性也以他励方式测取。 2.并励和复励直流发电机空载电压的建立 　并励和复励直流发电机是一种自励发电机，不需外部直流电源提供励磁电流。 而是先在空载时建立电压，即先自励，再加负载。 要使并励发电机建立电压，发电机内部必须有剩磁。 　 （二）转矩平衡方程式 在电机的机械系统中,任何瞬间必须保持电动机转矩平衡,电动机转矩平衡方程式： Te:电磁转矩,在电动机中是拖动性质的； T2:负载制动转矩；T0:空载损耗转矩；TJ:惯性转矩 电机的转矩平衡关系图 T2:负载制动转矩;T0:空载损耗转矩; T2 +T0 :轴上的机械转矩 若电动机以恒定角速度转动，ＴＪ=0，得电动机稳态运行时的转矩平衡方程式： T1：原动机拖动转矩；TJ ：惯性转矩； Te：电磁转矩；T0：空载损耗转矩。 发电机稳态运行时的转矩平衡方程式: ????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????? 发电机转矩平