01第一章 静力学基本概念 受力图.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * §1-2 静力学公理 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 销钉 Y1A X1A X1A’ Y1A’ YA’ XA’ * 4. 辊轴约束（活动铰支座、可 动铰支座） * N * 5. 轴承约束（径向轴承） * 1、滚动轴承和滑动轴承 2、约束：滑动轴承约束反力的方向在垂直于轴线的径向平面内，通常用两个正交分力XA和ZA来表示，滚动轴承需增加轴向约束反力YA。 3、轴承对轴的约束反力作用点在接触点A，沿公法线指向轴心。随轴所受的主动力的不同，接触点A的位置也随之不同，约束反力的方向不能确定，但通过轴心（如图a)。 轴承的约束反力一般用通过轴心的正交分量表示（如图b,c) * * P 固定铰 圆柱铰 固定铰 A B A C B C B * 固定铰支座 活动铰支座 中间铰 桁架结构 * 6.其它支座－球铰链 球铰链：通过圆球和球壳将两个构件连 接在一起的约束。 * 约束特点：构件的球心不能有任何移 但构件可绕球心任意转动，如图a。 约束反力特点：约束反力为通过球心，但方向不能预先确定的空间力。可用3个正交分量（力）来表示，如图b。 * 一、受力分析 根据已知条件、约束类型并结合基本概念和公理，分析物体的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 §1-5 物体的受力分析 受力图 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象； * 二、分离体 解除了约束的物体称为分离体。 三、受力图 将作用于该分离体的所有力以力矢表示在简图上。 作用在物体上的力有：一类是:主动力,如重力,风力,气体压力等。二类是：被动力，即约束反力。 * [例] 三铰拱，画出拱AC和拱CB的受力图。拱自重不计。 A B C P C B FC FB FA C A P FC’ C A P FC’ FAx FAy * 画物体受力图主要步骤为： ①选研究对象； ②取分离体（将所有分离体视为刚体）； ③画上主动力； ④画出约束反力。 * [例] 分别画球和AB杆的受力图。 或 * 1、不要漏画力 画受力图应注意的问题: 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 * 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 * 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 * 4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 5、受力图上只画外力，不画内力。 * 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整 体与局部一致，相互协调，不能相互 矛盾。 7 、正确判断二力构件。 * Q A O B C D E [例] 画出下列各构件的受力图 轮O：不带销钉 * 轮C ：不带销钉 A 字架（组合件）：带销钉 Q A O B C D E * Q A O B C D E C处不带销钉 C处不带销钉 C 处连接着三个物体 * 注：由销钉连接的两个物体，物体带或者不带销钉，其受力图都相同。连接三个物体的销钉，应指明物体是否带销钉或哪个物体带销钉。 * 说明：三力平衡必汇交。当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 [例] 画出下列各构件的受力图（除DE杆外，其余各杆件不计重力） * 应去掉约束 应去掉约束 [例] 尖点问题 * 画出下列各构件的受力图和整体的受力图 [例] 注：由销钉连接的两个物体，物体带或者不带销钉，其受力图都相同。连接三个物体的销钉，应指明物体是否带销钉或哪个物体带销钉。 * * RB 应用三力平衡汇交定理， B轮的受力图可用三个力来描述。销B的力RB与两细绳的拉力TB