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直流电机的电力拖动
1. 电力拖动的动力学基础
2. 他励电动机的机械特性
3. 他励直流电动机的起动
4. 他励直流电动机的制动
5. 他励直流电动机的调速
电力拖动系统的动力学基础
以电动机作为原动机,按人们所给定的规律来带动
生产机械,称为电力拖动
电源
控制设备 电动机 传动机构 工作机构
电力拖动系统的构成
基础
d GD2 dn
• 运动方程: T T J
Z
dt 375 dt
2 n / 60
2 G D 2 GD2
J m ( )
g 2 4g
2
g:重力加速度,9.8米/秒 ;
2 2
GD :系统的飞轮矩(牛·米 );
n:转速(转/分);T、TZ :转矩(牛·米)
2
注 意:GD 是一个完整的符号;T、T 具有方
Z
向性,与转速方向一致为正。
多轴系统的运动方程
系统中具有两根或两根以上不同转速的转轴,
称为多轴系统。
对多轴系统的分析,通过把多轴系统折算为等效
的单轴系统,进行简化。按单轴系统的运动方程进
行简化。
折算原则:保持系统的功率传递关系及系统储
存的动能不变。
负载转矩、飞轮矩、阻力、质量等
负载转矩特性
反抗性恒转矩负载 位能性恒转矩负载
n
n
TZ 转矩具有固定的T
负载转矩的大小 Z
方向,不随转速
0
与速度无关,但 0
方向的改变而改
其方向始终与转
变
向相反
恒功率负载 通风机型负载
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