相绕线式异步电动机启动控制系统设计.docVIP

前言 绕线式三相异步电动机，转子回路中可以外串三相对称电阻，以增大电动机的启动转矩，启动结束后可以切除外串电阻，电动机的效率不受影响。它可用在重载和频繁启动的生产机械上。 1.设计要求 三相绕线式异步电动机的起动控制系统设计，学习和掌握三相异步电动机的启动特性，起动是指电动机从静止状态开始转动起来，直至最后达到稳定运行。对于任何一台电动机，在起动时，都有下列两个基本的指标要求： （1）起动转矩要足够大 堵转状态时电动机刚接通电源，转子尚未转动时的工作状态，工作点在特性曲线上的S 点。这时的转差s=1,转速n=0,对应的电磁转矩T称为起动转矩。 堵转状态说明了电动机的直接起动能力。因为只有在TT一般要求T（1.1～1.2）T，电动机才能起动起来。T大，电动机才能重载起动；T小，电动机只能轻载，甚至空载起动。所以只有T≧T时，电动机才能改变原来的静止状态，拖动生产机械运转。一般要求T（1.1～1.2）T。T越大于T， 起动过程所需要的时间就越短。 （2）起动电流不要超过允许范围 对三相异步电动机来说，由于起动瞬间s=1，旋转磁场于转子之间的相对运动速度很大，转子电路的感应电动势及电流都很大，所以起动电流远大于额定电流。在电源容量与电动机的额定功率相比不是足够大时，会引起输电线路上电压的增加，造成供电电压的明显下降，不仅影响了同一供电系统中其他负载的工作，而且会延长电动机本身的起动时间。此外在起动过于频繁时，还会引起电动机过热。在这两种情况下，就必须设法减小起动电流。 2.方案设计 常见的三相绕线转子异步电动机的起动方法： （1）转子回路串接频敏电阻器起动 对于单纯限制启动电流、增大启动转矩的绕线式异步电机，可采用转子串频敏变阻器启动。频敏变阻器是由三相铁芯线圈组成，每一相的等效电路与变压器空载运行的等效电路一致。 （2）转子串电阻分级起动 一方面可以减小起动电流，另一方面可以增加最初起动转矩，当串入某一合适电阻时，还能使电动机以它的最大转矩T起动。当然，所串联的电阻超过一定数值后，最初起动转矩反而会减小。由于绕线异步电动机的转子串联合适的电阻，不但可以减少起动电流，而且可以增大起动转矩，因而，要求起动的转矩大或起动频繁的生产机械常用绕线型异步电动机。 3.单元电路设计、参数计算和器件选择 3.1单元电路设计 （1）转子回路串接频敏电阻器起动的电路设计 接触器触点K断开时，电机转子串入频敏变阻器启动。启动过程结束后，接触器触点K再闭合，切除频敏变阻器，电机进入正常运行。 图3.1绕线式异步电动机 转子串频敏变阻器启动 与一般变压器励磁阻抗不完全相同，励磁阻抗由励磁电阻与励磁电抗串联组成，用 表示。主要表现 在以下两点： 1）频率为50Hz的电流通过时，阻抗 比一般变压器励磁阻抗小得多。这样串在转子回路中，即限制了启动电流，又不至于使启动电流过小而减少启动转矩。 2）频率为50Hz的电流通过时， 。因频敏变阻器中磁密取得较高，铁芯处于饱和状态，励磁电流较大，因此励磁电抗较小，启动转矩高。这样，转子回路功率因数提高了。 频敏变阻器在启动过程中始终保持较大电磁转矩。启动结束后，转子回路电流频率很低， 很小，近似为零，频敏变阻器自动不起作用。这时，可闭合接触器触点K来切除频敏变阻器。 图3.2 转子串频敏变阻器的机械特性 1-固有机械特性 2-人为特性 (2) 转子串电阻分级起动 为使整个启动过程中尽量保持较大起动转矩，绕线式异步电动机看采用逐级切除转子起动电阻的分级启动。起动接线图和特性曲线如图8.13所示。 1) 接触器触点K1、K2、K3全断开，电动机定子接额定电压，转子每相串入全部电阻 ，电动机开始启动。启动点为机械特性曲线3上的a点，启动转矩 TTm。 2) 由于Ts1TL (负载转矩)电动机加速到b点时，T=T2TL，为了加速起动过程，接触器K3闭合，切除起动电阻R3，特性变为曲线1，因机械惯性，转速瞬时不变，工作点水平过渡到c点，使该点T=T1。 3) 因Ts1TL，转速沿曲线1继续上升，到d点时K2闭合，R2被切除，电动机运行点从d转变到特性曲线1上的e点。依次类推，直到切除全部电阻，电动机便沿着固有特性曲线3加速，经h点，最后稳定运行于j点(T=TL)。 3.2参数计算 转子串电阻起动电阻的计算: 起动电阻的计算有两种方法：作图法和解析法。下面仅对解析法进行分析。为简 化计算，机械特性采用实用表达式简化后的近似表达式为 根据转子回路串电阻后的机械特性和近似表达式，在线性段有下列两个结论： 三相异步电动机 各阻值电阻若干 频敏电阻器 4.电路的工