PLC机械手自动控制设计.docVIP

物理与电子工程学院 《PLC原理与应用》 课程设计报告书 设计题目： 基于PLC的机械手自动控制的设计 专 业： 自动化 班 级： XXX 学生姓名: XX 学 号: XXXX 指导教师： XXXX 2013年 12月 20日 物理与电子工程学院 课程设计任务书 专业： 自动化 班级： 3班 学生姓名 XX 学号 XX 课程名称 PLC原理与应用 设计题目 基于PLC的机械手自动控制的设计 设计目的、主要内容2、掌握PLC控制系统的设计流程 设计主要内容及要求： 设计一个利用机械手将物品从左侧自动搬移到右侧的控制程序。机械手原始位置在左上方，且为放松状态，启动后机械手顺序动作如下： 机械手下降→加紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移最终回到原始位置 2、画出实现程序流程图。 3、列出输入、输出端口。 4、写出梯形图程序。 5、调试程序，直至符合设计要求。 工作量