雷达导引头 第1章.pdf

雷达导引头 沈阳航空航天大学 刘昕 第1章 概述 1.1 寻的制导原理 1.2 寻的制导体制 1.3 导引头分类 概述 雷达导引头又称无线电寻的器，它是一种安装在导 弹头部的探测装置，是无线电寻的制导系统的关键设备。 所谓制导就是控制导弹以一定的规律接近并摧毁目 标。不同于指令制导、驾束制导、惯性制导和导航制导， 寻的制导是利用弹上探测装置发现目标，测量目标相对 于导弹的位置参数和运动参数，形成控制指令，操纵导 弹飞向目标的一种制导方式。 本章介绍寻的导弹的制导原理、制导体制和导引头 分类。 1.1 寻的制导原理 寻的制导系统的弹上设备由导引头（探测装置）、自动驾驶 仪（控制设备）与弹体（控制对象）组成。如图1-1所示。 图1-1 寻的制导系统的弹上设备 在寻的制导阶段，导引头发现并跟踪目标，提取目标相 对于导弹的位置和运动信息，弹上计算机利用目标信息形成 控制信号控制自动驾驶仪，改变导弹的飞行姿态。飞行过程 中，导引头实时更新目标信息，弹上计算机不断产生新的控 制信号控制导弹飞行，直至接近并摧毁目标。 1.1 寻的制导原理 寻的制导系统的跟踪原理可由导弹-目标运动方程组和 制约导弹运动的导引方程来描述。为了简化分析，设 导弹与目标在同一铅垂面 内运动，其相 对位置和运 动关系通常用 极坐标系表示， 如图1-2所示。 1.1 寻的制导原理 图中：导弹与目标分别 位于M与T处；RMT 为 导弹-目标距离；导弹 指向目标的射线MT为 视线；q为视线与基准 θ 线的夹角； 为导弹速 M 度矢量与基准线的夹角； 为目标速度矢量与基 θ 准线的夹角。 T q 、 、 三个角度均以基准线为参照，逆时针旋转为正值。另外 θ θ M T ， 、 分别为导弹速度矢量、目标速度矢量与视线的夹角，称为前 φM φT 置角。 1.1 寻的制导原理 由图1-2可以列出导弹-目标运动方程： dR t MT ( ) −v t cosφ t +v t cosφ t  ( ) ( ) ( ) ( ) M M T T  dt  dq t  ( ) R t −v t sinφ t +v t sinφ t ( ) ( ) ( ) ( ) ( )  MT M M T T  dt (1-1) φ t θ t =−q t M ( ) M ( ) ( )  φ t θ t =−q t T ( ) T ( ) ( ) 1.1 寻的制导原理 导弹的运动参数 、 由导引方程约束，采用不同的 约束方程，可获得不同的导引规律。比如采用比例导引 dθ t / dt 规律时，导弹的速度矢量的转动速率 M