电子设计B题设计报告修改版.docVIP

2011年全国大学生电子设计竞赛 （题） 【组】 20年9月日 摘 要 C8051F020单片机最小系统板，控制基于自由摆的平板控制系统，可完成基本要求和发挥部分的所有功能。该设计传感方式采用加速度传感器（MMA7260）感应摆动及旋转过程中的加速度变化，采用J38S06G-1000DM旋转编码器监测摆杆摆动角度变化。使用单片机通用I/O端口产生脉冲，控制C8051单片机，步进电机驱动 Abstract This design applys single-chip microcomputer C8051F020 to control system, realizing some control function, including panel revolution with the motion of the pendulum, the stabilization control of coins on the surface panel, location of the target center line outside the pendulum. The induction of the acceleration change in swing and revolution is from acceleration transducer MMA7260, while the swing degree change is monitored by the Rotary encoder of J38S series. The drive circuit applys the dedicated stepping motor driver DM320C to drive the motor (42HS03). The motor works in the pulse control mode, carrying out the drive of panel revolution. Universal I/O ports are employed to transmit control signal, the control system is isolated from the main circuit in consideration of interference avoidance. TSM technology is used to optimize the control process. Key words：panel control, angle detection, free pendulum,MCS-51.目 录 系统方案 1 §1.1 测量系统的论证与选择 1 §1.3 驱动系统的论证与选择 2 第二章 系统理论分析与计算 3 §2.1 平板状态测量方法 3 §2.2 模型建立与控制 3 第三章 电路设计 6 §3.1 总体电路的设计 6 §3.2 单片机子系统设计 6 §3.3 电源子系统设计 7 §3.4 键盘及显示子系统设计 7 §3.5 传感器子系统设计 8 §3.6 电机及驱动子系统设计 8 第四章 程序的设计 9 §4.1 程序功能描述与设计思路 9 §4.2 程序流程图 9 第五章 测试方案与测试结果 12 参考文献: 13 附件： 14 空军工程大学（题） 【组】系统方案 系统主要由模块、模块、模块组成 图 1.1 为实现各模块的功能，分别作了三种不同的设计方案并进行了论证。 §1.1 测量系统的论证与选择 方案二：用精密电位器与转轴相连接，当转轴转动时带动电位器的调节转轴，使电位器电阻值改变，控制系统通过监测电位器两端电压值得到摆杆的角度信息。该方案电位器在滑动中容易影响到摆杆的运动，且测量所得结果误差大。 方案三：采用角度编码器实时监测摆杆角度信息得到角度位置，再在平板上用加速度传感器监测平板所处的状态，从而得到控制所需的信息。该方案能实时精确的测量出所需的角度和平板状态，而且成本较低，易于实现。 综合以上三种方案，选择方案三。的论证与选择 方案二: 系统采用C8051F020单片机作为主控制器。C8051F020具有片内 VDD 监视器、看门狗定时器和时钟振荡器的 C8051F020 是真正能独立工作的片上系统。所有模拟和数字外设均可由用户固件使能/禁止和配置。 单片机算术运算功能强，软件编程灵活、自由度大，可用软件编程实现各种算法和逻辑控制，由于其功耗低、体积小、技术成熟和成本低等优点，使其在各个领域应用广泛。系统采用22.1184 MHz外界晶体振荡器作为系统时钟，完全可以满足设计中AD、DA所需时钟频率。