静力学第3章+力系的平衡.pdf

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静力学第3章力系的平衡

第三章 力系的平衡 第三章 力系的平衡 §3-1 平面力系的平衡条件与平衡方程 §3-1 平面力系的平衡条件与平衡方程 §3-2 简单的刚体系统平衡问题 §3-2 简单的刚体系统平衡问题 §3-3 考虑摩擦时的平衡问题 §3-3 考虑摩擦时的平衡问题 §3-1 平面力系的平衡条件与平衡方程 §3-1 平面力系的平衡条件与平衡方程 一、平面汇交力系的平衡条件 多个汇交力的合成: n F F =+ F + + F ∑F R 1 2 n i i 1 F - 该平面汇交力系的合力 R 结论: 平面汇交力系合成的结果是一个合力,其大小和方 向由力多边形的封闭边来表示,其作用线通过各力的 汇交点。即合力等于各分力的矢量和(或几何和)。 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是: 物体在平面汇交力系作用下,合力等于零。 即力多边形封闭(各力首尾连接)。 用矢量表示为: F 0 R 物体上受有4个力 F 2 R F F F3 1 3 F F 4 4 F F F 2 3 2 ′ o R

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