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静力学第3章力系的平衡
第三章 力系的平衡
第三章 力系的平衡
§3-1 平面力系的平衡条件与平衡方程
§3-1 平面力系的平衡条件与平衡方程
§3-2 简单的刚体系统平衡问题
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§3-3 考虑摩擦时的平衡问题
§3-3 考虑摩擦时的平衡问题
§3-1 平面力系的平衡条件与平衡方程
§3-1 平面力系的平衡条件与平衡方程
一、平面汇交力系的平衡条件
多个汇交力的合成:
n
F F =+ F + + F ∑F
R 1 2 n i
i 1
F - 该平面汇交力系的合力
R
结论:
平面汇交力系合成的结果是一个合力,其大小和方
向由力多边形的封闭边来表示,其作用线通过各力的
汇交点。即合力等于各分力的矢量和(或几何和)。
平面汇交力系平衡的必要和充分条件是:
物体在平面汇交力系作用下,合力等于零。
即力多边形封闭(各力首尾连接)。
用矢量表示为:
F 0
R
物体上受有4个力
F
2
R F
F F3
1 3 F
F
4
4
F
F F
2
3 2
′
o R
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