PLC工控机在晋宁磷矿胶带运输机改造中应用.doc

PLC工控机在晋宁磷矿胶带运输机改造中应用摘 要： 本文通过对原ModiconPLC胶带运输监控系统改造，采用性价比高的施耐德公司Modicon昆腾系列PLC工控机和相关组态软件，在不改变原有的梯形图情况，实现了对胶带运输系统的全面自动控制、联锁保护、运行状态监测等功能。通过windows2000操作系统下运行组态软件，实现了从DOS操作系统向windows2000操作系统运行组态软件的升级。经过一段时间运行，该系统运行可靠，故障停机减少，极大地提高了生产效率。 关键词：PLC设备；改造； 组态软件 中图分类号：F407.47 文献标识码：A 1 工艺与控制要求 晋宁磷矿胶带运输机长12.63公里设有六个控制分站，在控制中心设置控制主站，采用Modicon984系列主机进行全分布式控制结构，控制器型号984-685E，共分为1PLC，2PLC，3PLC，4PLC，5PLC，6PLC。每台控制器有一个本地站和若干远程I/O站，本站与RIO之间使用Modicon809，控制主站与控制分站之间采用主从轮询方式LAN通讯，控制器之间及其与下位程控机，上位监控机使用Modbus Plus（简称MB+）通讯，组态软件用Modicon公司DOS环境下的Modsoft2.1进行电控系统梯形图编程。胶带运输系统由破碎机、胶带运输机、堆取料机等基本设备组成，原矿首先从矿仓通过重型板式给料机送入锤式破碎机进行粗碎，然后由1#、2#、3#、4#、5#胶带、堆取料机送至堆矿仓。在控制上主要是对破碎机、胶带机的起/停控制、联锁控制及保护，并对胶带设备运行状态动态监测，包括：重型板式给料机、锤式破碎机、5台胶带机、堆取料机设备的电机起停控制、电机过载（热继电器状态）的监测及自动联锁。 2 设备改造前存在的问题，改造工作原理及方案 2.1 原系统采用Modicon984PLC 控制，其控制原理先进、由于使用时间过长，PLC主机内部电气元件不断老化，故障增多，而且故障点不易查找，从而导致维修时间过长，维修费用过高。由于系统误动作或其他原因导致程序无法传递，只能现场手动，存在较大安全隐患。 2.2 本次改造还增加了以下项目：对原有PLC主机进行升级改造和监控系统的改造，实现新型PLC控制系统通过在windows2000下工作方式切换。 2.3 系统硬件配置：根据前述控制要求，在充分考虑了系统的可靠性、稳定性、通用性基础上，确定本监控系统采用原集中控制方式，兼容原有PLC的组态方式。通过升级主机和组态软件的基础上，可实现平稳切换。因此，新型PLC控制器选用Modicon昆腾140CPU11303，该型PLC技术成熟可靠，应用广泛，具有功能强、速度快、模块化等特点，具体配置为：CPU512 K，配16k SRAM存储卡做程序掉电保护；2个集成内置RS232/485Modbus通信口；1984点输入、输出通道；兼容Concept软件，具有嵌入式可执行内存；采用Flash存储器技术，CPU将应用程序存储在以电池供电的RAM中，可在CPU运行的同时进行维护，保护应用程序避免操作中无意改变。 另外Modbus Plus网络上每个设备拥有一个位于1-64之间的唯一地址。还具有系统向前的集成，与原有的RIO主站相同的模块，通过P890/300RIO适配器连接到800系列I/O，其他标准Modicon组件同样与该系列兼容。为今后扩展的需要，配置了1个扩展机架。 中控站采用工控机酷睿2.8G双核主频、2G内存，320G硬盘22寸液晶显示器，运行组态软件用Modicon Windows环境下的Modsoft2.6过程监控组态软件。Modbus Plus（简称MB+）通讯，在上位机中安装416NHM30030A单口PCI通讯卡。 2.4、PLC控制功能采用原设计及设备起停联锁逻辑控制：胶带运输设备控制具有以下特点：逆物料起动，即先起动堆取料机，厂内5#、4#、3#胶带机，然后高强5#-1# 胶带机、破碎机，最后起动重型板式给料机。顺物料停机，即先停重型板式给料机，锤式破碎机，高强1#-5#胶带机，厂内3#、4#、5#胶带机，最后停堆取料机。并根据胶带长度延长时间间隔，以免发生堵料的现象。为保护设备及人员安全，增设联锁信号：①当胶带机、锤式破碎机设备发生故障时，立即停止故障上游设备的运行，故障下游设备保持原工作状态不变；当重板给料机向中控室发出故障信号，而不中断全线胶带的运行；②根据胶带机系统的故障性质，进行紧急停机、顺序停机或发出声音报警； ③在中控室画面上及操作台都设有“紧急停止”按钮，当出现重大故障时，操作“紧急停止”按钮能立即停止全线设备。 现场设置2种控制方式：①计算机控制方式，正常生产时使用，操作员