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附件 重庆市首台（套）重大技术装备推广应用目录 （2017年版） 序号 产品名称 单位 性能技术参数 备注 1 多功能破拆机器人 台 液压驱动、远程遥控、多功能作业。遥控操作距离≥1Km,定点作业精度≤5mm；可携带多种工作装置，完成破碎、剪切、抓取、搬运等作业。 　 2 桁架机器人的多机械手集成系统 套 3轴以上；单台抓举重量≥300KG；移动速度≥75米/ 分钟；导轨直线度≤±0.03mm/1000mm；横梁直线度≤±0.03mm/1000mm；驱动齿轮反向间隙≤0.2mm；运动轴重复定位精度≤±0.1mm 3 工业机器人及其关键零部件 台 自由度≥3；重复定位精度≤±0.3mm；负载能力≥3kg；平均无故障时间（MTBF）≥8000小时；RV减速器、伺服电机、控制系统 4 数控滚齿机 台 联动轴数≥4轴；加工精度不低于6级；加工直径≥2000mm，加工精度不低于7级； 5 数控磨齿机 台 联动轴数≥4轴；加工精度不低于4级； 6 数控插齿机 台 联动轴数≥3轴；加工精度不低于6级；加工直径≥2000mm，加工精度不低于7级 7 数控剃齿机 台 联动轴数≥2轴；加工精度不低于6级 8 数控铣齿机 台 联动轴数≥4轴；加工直径＜2000mm，加工精度不低于6级；加工直径≥2000mm，加工精度不低于7级 9 齿轮加工自动生产线 套 最大工件直径≥200 mm；最大模数≥4 mm ；加工节拍≤1.5min；Cpk≥1.33。 　 10 超高强钢热冲压成形液压机 台 公称压力6-16MN；行程800-1800mm；快速下行和回程速度600-1000mm/s；压制速度≤350mm/s；精度≤0.1mm 11 跨坐式单轨车辆 辆 轴重≥11t；运营速度≥80km/h；载客量：头车≥210人，中间车≥230人；曲线半径≤50m 　 12 城轨车辆制动系统 套 地铁电空制动：常用制动及快速制动冲动限制值≤0.75m/s3；具备40‰坡道停放及防溜坡启动功能；常用制动控制精度≤10kPa。低地板电液制动：紧急减速度（70km/h～0）≥2.8m/s2；常用制动及紧急制动控制精度≤0.2MPa。悬挂式单轨电液制动：紧急制动减速度（50km/h～0）≥1.2m/s2；冲动限制值≤0.75m/s3；35‰坡道停放安全系数≥2。 　 13 基于通信的列车运行控制系统 套 采用CBTC信号系统；监控点数≥10万点；行车最小运行间隔≤90秒 　 14 面向轨道交通环境系统可编程控制器（PLC）产品 套 基于高速工业现场总线的大容量I/O技术、纳秒级指令处理速度、100uS级嵌入式操作系统硬实时任务调度技术 　 15 车载移动视频监控装备 套 采用COFDM调制技术，实现轨道交通专用车地无线传输功能，16Mbps双工无线信道带宽，平均覆盖半径≥1Km 　 16 轨道电路系统设备 套 电力牵引区段应用中不平衡系数不大于10%，不平衡牵引电流不大于200A 　 17 跨座式单轨道岔 套 承受车辆轴重P=110kN；环境温度：-10℃－+60℃；相对湿度：100%RH 　 18 站台门门控单元 套 将40kg的滑动门加速至0.7m/s的时间=500ms；防夹手功能可检测宽度=8mm；网络通信波特率=78kbps；电机驱动载波频率=15kbps；电子锁驱动载波频率=10kbps；开门时间2.5-3秒，关门时间3-3.5秒内；最大防夹检测力=150N；最低使用寿命=10年 19 铁路货车 台 载重≥80t；商业运行速度≥100km/h；曲线半径≥145m 20 快捷铁路货车 台 容积≥200立方米；商业运行速度≥160km/h 21 快捷铁路货车转向架 台 自重≤7t；轴重≤18t；商业运行速度≥160km/h；曲线半径≥145m 22 单发小型固定翼飞机 架 巡航速度≥250千米/小时；最大航程≥1790千米；最大起飞重量≥1400千克 　 23 双发多用途小型固定翼飞机 架 巡航速度≥250千米/小时；最大航程≥1300千米；最大起飞重量≥5670千克 　 24 小型公务机 架 巡航速度≥650千米/小时；最大航程≥2610千米；最大起飞重量≥2495千克 　 25 1吨级直升机 架 最大起飞重量≥930千克；有效载荷≥430千克；最大巡航速度≥160公里/小时 　 26 2吨级直升机 架 最大起飞重量≥2200千克；有效载荷≥930千克；最大巡航速度≥240公里/小时 　 27 4吨级直升机 架 最大起飞重量≥4250千克；有效载荷≥2050千克；最大巡航速度≥270公里/小时 　 28 7吨级直升机 架 最大起飞重量≥7000千克；有效载荷≥300