传感器原理及应用(第3版)王华翔第4章电感式传感器.pptVIP

电涡流传感器工作原理 传感器线圈由高频信号激励，使它产生一个高频交变磁场， 当被测导体靠近线圈时，在导体表面产生与磁场相交链的 电涡流，而此电涡流又产生一交变磁场阻碍外磁场的变化。 因此，在被测导体内存在电涡流损耗，使传感器的品质因 数和等效阻抗降低。因此，当被测导体与传感器间距离d 发生改变时，传感器Q, Z和电感L均发生变化，将非电量转换为电量，完成测量目的。 二、等效电路 线圈和金属导体之间存在互感系数M， 其随距离d的减小而增大。 由于有能量损耗 品质因数降低 互感系数M是距离x的函数，因此 L的变化与被测金属的材料有关。 若金属导体为磁性材料，如铁心，硅钢片。当导体放置 到探头附近时，L1增大，从而L增大。 若金属导体为非磁性材料（铝合金），当导体放置到探头 附近时，L1不变，从而L减小。 三、电涡流传感器测量时需注意的事项 1. 线圈外径大，测量线性范围宽，但灵敏度低；线圈外径 小，则相反。 2. 被测导体为平面时，被测体直径不小于线圈直径的1.8倍。 3. 对球形被测体，要求其直径为线圈直径的3.5倍以上。 4. 被测体厚度一般应大于0.2mm。 5. 两个垂直安装的传感器之间的距离应大于4cm。 四、测量电路 调幅式测量电路 测量谐振电路的幅值 调频式测量电路 测量谐振电路的频率 五、电涡流传感器的应用 1. 位移测量 2. 振动测量 3. 转速测量 电涡流探伤 当金属内部出现裂纹或存在气泡时，该部位的电阻率和 磁导率发生变化，如距离不变时，会引起传感器参数的 变化。 第4章 电感式传感器 什么是电感式传感器？ 电感式传感器是利用线圈自感和互感的变化实现非电量测量的装置。 测量的非电量：位移、振动、压力、应变等 转换后的电量：线圈电感、互感等的变化。 汽轮机主轴振动测量 自感式接近开关 电涡流振动传感器 按原理分类 自感式 互感式（差动，电涡流） 按结构分类 气隙式 螺管型 电感式传感器特点： 1、结构简单。主要由线圈、衔铁组成。 2、分辨力高。能够测量0.1um的微小位移。 3、线性度好。在较小的测量范围内，有非常好的线性度。 第1节 自感式传感器 一、气隙型电感传感器 （1）工作原理 被测体的位移引起气隙磁阻的变化，从而使线圈电感发生变化。当传感器线圈与测量电路连接后，可将电感的变化转换成电压、电流或频率的变化，完成从非电量到电量的转换 结构 定量分析 由磁路基本原理：线圈电感为： 磁路的总磁阻由铁心、衔铁和空气 间隙三部分组成： 线圈电感为 补充知识 磁阻定义 磁势定义 磁路的欧姆定律 非导磁材料（空气）的相对磁导率近似为1，而铁芯（如硅 钢片）磁导率为7000~10000。 结果：绝大多数磁力线集中在铁芯内部，并沿铁芯方向分布。 铁芯的磁导率远远大于空气间隙的磁导率 线圈电感L是气隙面积和长度的函数 变化，S不变 变隙式 S变化， 不变 变截面式 （2）特性分析（灵敏度和线性度） 分析思路：设气隙变化为 ，求得其引起的电感变化 ，将 展开成级数，求得 灵敏度： 线性度： L磁路总长，铁芯和衔铁为同一导磁材料 测量时，衔铁移动使总气隙长度减少 ，则电感增加 忽略高 次项 泰勒级数展开 灵敏度 线性度 灵敏度 线性度 气隙变化越小，线性度越好， 测量越准确，一般 气隙长度增加 ， 则电感减小 如何提高自感式传感器的灵敏度和线性度？ 差动测量方法 灵敏度提高一倍， 线性度提高一个数量级 二、电感线圈的等效电路 Rc线圈铜损电阻 Re铁芯涡流损耗电阻 C 线圈并联寄生电容 并联寄生电容的影响 不考虑并联寄生电容C时： 考虑C后： 并联C后，灵敏度 提高。电缆长度改 变时，需校准。 三、测量电路 （1）交流电桥 负载电阻无穷大，开路 采用差动电感线圈，衔铁移动时 负载两端的电势差为： 输出电压幅值： 桥路输出阻抗： E同相分量 E正交分量 E正交分量=0 （2）变压器电桥 工作电流： 输出电压： 衔铁位于正中： 衔铁正向偏移： 与电源电压同相 衔铁反向偏移： 与电源电压反相 第2节 差动变压器 互感式传感器将被测量的变化转换为变压器的互感系数 变化。初级线圈输入交流电压，次级线圈互感应出电动 势。由于变压器次级线圈常接成差动形式，因此称为差 动变压器。 差动变压器测量压力 一、结构与工作原理 结构：衔铁；初级线圈；次级线圈 框架 初级线圈：励磁，原边 次级线圈：反相串联接成差动形式 输出，副边 衔铁：随被测物体移动，改变两个 副边与原边的互感系数。 定量分析 等效电路 初级线圈电流 两个次级线圈与初级线圈的 互感系数分别为M1, M2。 次级线圈感应出的电势为： 次级线圈差动输出： 输出电压幅值：