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信号检测与分析雷达基础课第一章
雷达天线的方位码盘(轴角编码器) 波导隙缝天线(辐射器) 雷达的TVA信号(触发、视频和方位混合信号) 跟踪 处理 雷达收发机 信号变换 A/D变换 FPGA 时序控制与预处理 SRAM DSP 自动 检测 PCI Bus 数字雷达:智能化,信息集成和融合处理的公共平台 软件雷达 软件无线电 雷达、导航、通信的技术基础 雷达、导航、通信技术的相互促进和融合 1.4 本课程的主要内容 核心——信号的统计处理理论和方法 ■统计信号检测的理论基础 双择检测及其最佳准则。多元信号检测及其最佳准则。随机参量信号的检测。 ■统计信号估计的理论基础 贝叶斯估计。极大极小估计。最大似然估计。 ■信号检测技术 高斯白噪声下确知信号的检测。匹配滤波器。随机参量信号的检测。信号的多脉冲检测。高斯色噪声下的信号检测。非参量检测。序列检测。 ■信号参量估计方法 单个信号参量估计。多个信号参量的同时估计。最佳线性估计。最小二乘估计。 ■统计信号滤波方法 维纳滤波。标量卡尔曼滤波。矢量卡尔曼滤波。 ■雷达信号与数据的处理方法 雷达信号的恒虚警率处理。雷达信号的相关处理。雷达目标的跟踪滤波。 应用领域:通信,雷达,导航,语音处理,图像处理,模式识别,生物工程,气象信号处理,天文信号处理,… 信号检测与处理 第1章 绪论 检测? 信号统计分布特性: 门限 信号 时间t 幅度u 噪声 概率密度p(u) 幅度u 噪声 信号 门限 统计检测即门限检测,因为依据信号参数的幅度的统计分布特性。 贝叶斯(bayesian)检测即似然比检测(likelihood ratio test/detection) 检测的依据? 信号特性? 信号与噪声特性差异? 概率分布密度和相关函数。 1.1 课程简介 1.1.1 课程的性质和目的 课程性质:专业基础课程、专业课程。 原课程:雷达信息处理与ARPA 目的:掌握信号统计检测与处理的基本理论和基本方法。 应用领域: 通信,雷达,导航,语音处理,图像处理,模式识别,生物工程,气象信号处理,天文信号处理,… 推动信号处理技术研究与应用的关键技术: 数字技术(计算机/微处理器、DSP、FPGA、存储器、A/D转换器,其他各种数字集成电路) 传感器技术 1.1.2 课程基本要求与考核 以课堂理论教学方式为主,辅助以课外自学,查阅文献,独立完成作业。 通过计算机模拟仿真(MATLAB)了解信号检测与处理的基本原理和技术。 成绩考核: 查阅英文文献1篇(例如:IEEE),撰写分析报告,10分; 作业,10分; MATLAB 仿真,10分; 提出问题和分析问题(5个),至少交流一次,10分; 实验10分; 考试50分。 1.1.3 课程的参考书 沈风麟,信号统计分析与处理,中国科技大学出版社 陆光华等,随机信号处理,西安电子科技大学出版社 赵树杰,信号检测与估计理论,西安电子科技大学出版社 1.1.4 本课程的前续课程 概率论与数理统计 信号与系统 联系方式: 电话 sjddmu@ 1.2 信号检测与处理的基本概念 信号——信息传输和交换的载体 信号总是伴有各种随机性的干扰 ■信号检测的基本任务 判断某种信号是否存在 估计携带信息的信号参数 ■信号检测与处理的基本模型 加性干扰 乘性干扰(如衰落效应) 卷积性干扰(如多径效应) 香农(Shanon)信息传输模型: 信道 变换编码调制 信息源 信号源 信号处理 信息接收 干扰 信号 消息 在加性干扰条件下,接收的输入矢量或观测矢量为 例: 取样信号: 则有: ?i(t)为正交(基)函数集: 信号处理的输出矢量y: 需要什么样的函数变换?对变换后的信号进行检测! 输入信号 信号处理 信号检测 输出信号 门限 x y 信号处理完成输入空间到输出空间的变换(映射): 定义S、N、X、Y分别为信号空间、干扰空间、输入空间和输出空间,有 以便最佳地从干扰背景中发现信号,并提取信号中所携带的信息。 输入空间 S N f (x) X D Y 信号空间 干扰空间 判决空间 输出空间 1.3 信号处理的基本任务和技术发展趋势 ?改善信号质量 ?提高信噪比 ?检测 ?识别 ?智能 ?在更大程度上决定系统的功能和性能。 ?系统的数字化(软件化)和智能化。 ■雷达信息处理基本任务和技术发展趋势 例:船用雷达(marine radar)图象显示介面 (引自文献:Use of sea clutter models in radar design and development) 例:雷达原始回波图象 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0 20
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