柴油机电子控制技术概论.docVIP

第一章 柴油机电子控制技术概论 第一节 柴油机电子控制技术出现的必然趋势 在刚刚过去的20世纪中，一方面科学技术的发展突飞猛进，另一方面人类的生存与发展也遇到了前所未有的挑战。人类文明已陷人了非常尴尬的境地：人类在创造一个丰富的物质世界的同时，也付出了牺牲生存空间的沉重代价。我国是一个人口众多、资源相对不足的国家，走一条具有中国特色的可持续发展道路，不仅是对联合国等世界组织的承诺，而且也符合中国的国情。可持续发展问题已不仅是各国政府的行为，它还是每个地区、每个行业、每个企业、每个社会团体，甚至是每一个人的事情。 车用发动机是能源消耗的大户。据国际汽车工程师协会（FISITI）） 为降低燃烧噪声和Nox排放，柴油机要求喷射系统在主喷射之前，有一个如图1-4所示的预喷射。而且预喷射量、预喷射与主喷射之间的间隔，都能根据不同运行工况有所变化。显然这些也只有在柴油机电子控制的某些系统（共轨）才能实现。为降低排放，还要对喷油嘴喷出的瞬时喷油率进行控制，以期实现喷射初期低的喷油速率，降低Nox和噪声；喷射结束时又要快速断油，以降低颗粒和HC;并且也要随着不同工况进行适当调整。图1-5是美国Caterpilar公司在柴油机有和没有对喷油速率的控制对排放指标影响的实验结果。柴油机采用电子控制技术后，由于其控制精度高、控制自由度大、控制功能容易扩展，因此能实现整个运行范围内参数优化，不仅能改善排放、经济性，还可以有效改善低速性能，改善低温起动和怠速性能，以及改善操作性能。 我国对降低柴油机排放已提出明确要求，并已在1997年10月1日和2000年1月1日对于总质量大于3500kg的中重型汽车柴油机分别实施相当于欧洲1986年的排放法规和1992 年实施的欧洲Ⅰ号排放法规，并且北京市还将在 2005 年实施欧Ⅲ标准，进一步降低柴油机排放指标。具体指标见表 1-1 。这样，柴油机电子控制技术在我国的应用已势在必行。 原因之二是单片微型计算机的出现，大大地促进了柴油机控制系统的更新换代，使柴油机电子控制技术的出现与发展成为必然趋势。自 20 世纪 70 年代以来，微电子技术有了长足的发展。随着大规模集成电路的出现，微电子产品的成本大幅度下降，在功能强化、功耗降低的情况下，可靠性逐步提高，且性能日臻完善，使柴油机这一特殊设备采用微型计算机控制技术成为可能。特别是当单片机以崭新的面貌出现以后，采用单片机的柴油机数字控制系统异军突起，发展十分迅速。可以说电子模拟控制已比传统的机械控制大大前进了一步。但由于各种内在原因，这种控制仍不能满足更高的要求，而数字控制系统的情形就截然不同了。与模拟控制相比，数字控制系统具有许多优点，如它的线路简单、所需硬件少、功耗低、抗干扰能力强、可靠性高（集成电路的失效率已达到 10-9 /h）、控制精度高、能实现多功能控制、适应性强且调试方便等。因此，以单片机为中心配备适当的硬件和软件，足以形成一个功能十分齐全、体积很小的监测、控制、诊断及智能系统，来完成柴油机所需要的高精度的实时控制。微机控制系统的两大显著特点是：控制精度高和处理信息的能力强。这两点正是机械式控制系统所不及的，也是微机控制系统之所以能够理所当然地取代柴油机机械控制系统的主要原因所在。 第二节 柴油机微机电子控制系统概述 尽管目前已发展出许多功能各异的柴油机电子控制系统，如喷油系统控制、废气再循环控制、进/排气控制及废气涡轮增压器喷嘴环截面控制系统等。其基本组成大体上是相同的，如图 1-6 所示，它们均与被控对象（柴油机或动力装置）构成一闭环反馈控制系统。一般可将电控柴油机分为四个部分，即被控对象柴油机、传感器、以单片机为核心的控制器及执行器。后三部分组成柴油机电子控制系统。 传感器的主要功能是检测发动机的运行参数或状态。它将非电量的有关参数或状态转化成电信号，然后不失真地将有关信息提供给控制器。目前在柴油机的信号检测中，所用传感器的种类很多。按信号的种类大体上可分为开关脉冲量和连续模拟量两种。具体应根据所需的监控参数及要求选用。以单片机为核心的控制器是柴油机电子控制系统的大脑。柴油机动力装置能否可靠、经济地运行，在很大程度上取决于该控制器。它是一个典型的数字式控制器，由单片微型计算机、接口电路等硬件和软件组成。信息的采集、处理、传输和时间程序控制是该控制器的主要功能。目前的柴油机电子控制系统中大都采用单片机，以减小体积，降低成本和提高可靠性。单片机的工作原理和内部结构与通用微型计算机基本相同，但由于它是特殊用途的专用机，对其功能和处理信息能力的要求均较低，因此其系统结构和设备可以大大简化。目前市场销售的控制单片机的价格仅为数十元至数百元，而其性价比却相当高。控制器中的单片微机由硬件和软件组成。主要硬件有中央处理器 ( CPU )、存储器、输人/输出设备、