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激光图案控制电路的设计和焊接 （中山大学 理工学院 2008级 光信息科学与技术专业） 摘要：利用控制电路对电机进行可逆调速，实现对激光束的调制，可获得一系列合成的激光图案。本文介绍了一种基于芯片的实用型激光图案控制电路的核心原理和具体设计，并动手制作出一块能正常工作的控制电路，同时通过测量可给出合成出花瓣型图案所对应的两电机各自转向及端口电压值。 关键词：电路设计与焊接 电机调速 激光图案 【实验目的】 1.熟悉常用的电子元件和器件，认识线路合理布局的重要性； 2.锻炼并加强电路焊接技巧和故障判断与排查的动手能力； 3.能够对原有电路进行优化和拓展。 【实验器材】 1.电阻若干，电容若干，开关二极管（25个），滑动变阻器（16个）； 2.继电器（2个），拾音器（1个），整流桥（1个）； 3.集成芯片：555（2块），LM324N（2块），4017（1块），4013（1块）； 4.三极管：9013（2个），5609（4个）； 5.15V交流电源，20W电烙铁，万用表； 6.钳子，剪刀，镊子，锡线，吸锡器，导线等。 【实验原理】 一.激光图案产生的原理 如图1所示，一定倾角的反射镜P1 和P2分别安装在两电机转轴上, 由之驱动不断旋转的。P1 和P2先后反射激光器发出的高亮度光束, 当两反射镜的转速成一定比例和按一定的转向组合时, 实现了光束的空间动态合成, 在接收屏幕上将得到某一稳定图形。若改变两电机电枢上所加的电压大小及正负极性, 即对之进行可逆调速, 或手工调节附设于镜面及电机壳座上的微调旋钮, 改变两反射镜面倾角, 则可得到诸如三叶玫瑰线等一系列花瓣形状的形态各异、内容丰富的图案来。 图1 激光产生图案原理图 二. 控制电机可逆调速的原理 1. 电机转速控制电路的设计思想 要使电机转动，就得有驱动电路。要使电机的转速不同，即要求驱动电压不同，由此就产生了分压电路。要使激光管发射的激光有多个图案，就得有多路分压，因此就要有路输出的脉冲分配器。脉冲分配器，需要脉冲输入信号，若要自动改变激光图案，就应有一个多谐振荡器作信号源；若要用声音改变图案的变化，就得用拾音机把声音信号变为电信号，然后经过放大器放大，再整形为脉冲信号送给脉冲分配器；若要增加激光图案，可用一个简单的方法，控制其中一个小电机可正转、反转，这样激光图案就可增加一倍，因此就得用一个控制电机反转电路。为提供上述各部分的工作电压，就需要一个直流稳压电路。 2. 控制电路原理方框图 根据上述设计思想，可得控制电路原理方框图，如图2所示： 图2 控制电路原理方框图 3. 控制电路各主要部分的介绍 3.1 12V直流稳压电源。 采用15V交流电源作为输入，经过桥式整流使波形全部变为正向，最后经过7812的整流作用，和电容阻高频通低频的特性，最终输出12V的稳恒直流电源。电路图如图3所示。 图3. 直流稳压电源电路图 3.2 自动振荡器 该电路采用555集成块，该电路的设计主要是根据振荡频率选择电阻电容参数，其频率视激光图案变化时间间隔而定，通常要求约10S变化一次，即振荡周期为10S左右。在本实验中，由于 ，故产生的矩形波的周期T=8s。电路图如图4所示。 图4 自动振荡器电路图 3.3 声控振荡器 图5为声控工作模式下的4017提供触发源电路图。咪头接收声波，并产生脉冲电流，经过LM324N二级放大，产生较大电流；通过555集成块整形变为矩形波。同时拾音器的灵敏度可以通过调节电位器VR1阻值进行调整。 图5 声控振荡器电路图 3.4 脉冲分配器： 该电路根据需要脉冲图案的个数而决定输出路数，可采用计数分配器4017集成块。脉冲分配器每一路输出再分为两路分别送到两个驱动电路，一路电压为固定，一路电压为可调。当令两电机的转速比为整数倍时，可使激光图案稳定。实验中使用了3、2、4、7这么四个高电平有效的输出端口，并且将10端口连接到15端口“Reset”，构成四进制计数器。当3、2、4、7为“1”时，即高电平，对外部输出约12V电压。电路图如图6所示。 图6.脉冲分配器电路图 3.5 驱动电路： 分压后出来的两路信号，送入LM324N中进行放大和整流，固定端送入下方的放大器中经过集成运放和晶体管放大电路送到输出接口M2中，另一路送到上方的放大电路中并将输出送到继电器中进行电压反转的操作。其中的两个三极管5009对电路电流起两级放大作用，并联起来主要是为了保证电路的稳定性和对称性。电路如图7所示。 图7. 驱动电路图 3.6 控制电机反转电路： 该电路用D触发器、三极管和继电器构成。4013是一个双D触发器，当4017的3脚电平变化的时候，D触发器都发生变化，使到4013的1脚电平状态发生变化，然后引起继电器的开合状态的改变。因为两个继电器是1的常开端和2的常闭